XX vuosisadalla Neuvostoliitto oli tosiasiallisesti yksi robotiikan maailman johtavia yrityksiä. Vastoin kaikkia porvarillisten propagandistien ja poliitikkojen väitteitä Neuvostoliitto on usean vuosikymmenen ajan pystynyt kääntymään maasta, jonka kansalaiset eivät tienneet kirjainta, tullakseen edistyneeksi avaruusvoimaksi.
Tarkastellaan joitain - mutta ei suinkaan kaikkia - esimerkkejä robottiratkaisujen muodostumisesta ja kehittämisestä.
Yksi Neuvostoliiton koululaisista, Vadim Matskevich, loi 1930-luvulla robotin, joka pystyi liikkumaan oikealla kädellä. Robotin luominen kesti 2 vuotta, koko tämän ajan poika vietti Novocherkasskin ammattikorkeakoulun kääntämispajoissa. 12-vuotiaana Vadim erottui jo kekseliäisyydestään. Hän loi radio-ohjattavan pienen panssaroidun auton, joka aloitti ilotulituksen.
Näiden vuosien aikana ilmestyi myös automaattisia linjoja laakeriosien prosessointiin, ja sitten 40-luvun lopulla luotiin ensimmäistä kertaa maailmassa integroitu mäntien valmistus traktorimoottoreille. Kaikki prosessit olivat automatisoituja: raaka-aineiden lastaamisesta tuotteiden pakkaamiseen.
Neuvostoliiton tutkija Sergei Lebedev valmisti 40-luvun lopulla Neuvostoliitossa ensimmäisen, vuonna 1950 ilmestyneen elektronisen digitaalisen tietokoneen MESM: n. Tästä tietokoneesta tuli nopein Euroopassa. Vuotta myöhemmin Neuvostoliitto antoi määräyksen sotilasvälineiden automaattisen ohjausjärjestelmän kehittämisestä ja erityisrobotiikan ja mekatroniikan laitoksen perustamisesta.
Neuvostoliiton tutkijat kehittivät vuonna 1958 maailman ensimmäisen puolijohteen AVM (analoginen tietokone) MN-10, joka voitti näyttelyn vieraat New Yorkissa. Samalla kybernetiikan tutkija Viktor Glushkov ilmaisi ajatuksen "aivojen kaltaisista" tietokonerakenteista, jotka yhdistäisivät miljardeja prosessoreita ja helpottaisivat tietomuistin sulautumista.
Analoginen tietokone MN-10.
Neuvostoliiton tutkijat pystyivät 1950-luvun lopulla ensimmäistä kertaa valokuvaamaan kuun reunat. Tämä tehtiin käyttämällä automaattista asemaa "Luna-3". Ja 24. syyskuuta 1970 Neuvostoliiton avaruusalus Luna-16 toimitti maanäytteitä Kuusta Maahan. Sitten tämä toistettiin Luna-20 -laitteella vuonna 1972.
Mainosvideo:
Yksi kotimaisen robotiikan ja tieteen merkittävimmistä saavutuksista oli V. I.-nimisen suunnittelutoimiston perustaminen. Lavochkin -laite "Lunokhod-1". Tämä on toisen sukupolven robotti. Se on varustettu anturijärjestelmillä, joista tärkein on tekninen visiojärjestelmä (STZ). Vuosina 1970-1973 kehitetyt Lunokhod-1 ja Lunokhod-2, joita valvoo ihmisen operaattori, valvoivat ja lähettivät arvokasta tietoa kuun pinnasta Maahan. Ja vuonna 1975 Neuvostoliitossa avattiin automaattiset planeettojenväliset asemat Venera-9 ja Venera-10. Toistimien avulla he lähettivät tietoa Venuksen pinnasta laskeutuen siihen.
Maailman ensimmäinen rover "Lunokhod-1".
Vuonna 1962 Polytekniikan museoon ilmestyi humanoidirobotti "REKS", joka järjesti retkiä lapsille.
60-luvun lopusta lähtien Neuvostoliitossa aloitettiin ensimmäisten kotimaisten robottien joukkotuotanto teollisuuteen, robotiikkaan liittyvien tieteellisten ja teknisten säätiöiden ja organisaatioiden kehittäminen. Robotit etsivät vedenalaisia tiloja nopeasti, kehitettiin sotilas- ja avaruuskehitystä.
Erityinen saavutus noina vuosina oli pitkän kantaman miehittämättömän tiedustelulentokoneen DBR-1 kehittäminen, joka voisi suorittaa tehtäviä koko Länsi- ja Keski-Euroopassa. Tämä drooni sai myös nimityksen I123K, sen sarjatuotanto on perustettu vuodesta 1964.
DBR - 1.
Vuonna 1966 Voronežin tutkijat keksivät manipulaattorin metallilevyjen pinoamiseksi.
Kuten edellä mainittiin, vedenalaisen maailman kehitys pysyi tahdissa muiden teknisten läpimurtojen kanssa. Joten vuonna 1968 Neuvostoliiton tiedeakatemian merentutkimuksen instituutti, yhdessä Leningradin ammattikorkeakoulun ja muiden yliopistojen kanssa, loi yhden ensimmäisistä vedenalaisen maailman hallitsemiseksi tarkoitetuista robotista - tietokoneohjatun Manta-laitteen (mustekala-tyypin). Sen valvontajärjestelmän ja aistilaitteiden avulla oli mahdollista vangita ja ottaa vastaan käyttäjän osoittama esine, tuoda se "silmäsilmään" tai laittaa polttoaineeseen tutkimusta varten ja etsiä myös esineitä vaikeassa vedessä.
Vuonna 1969 puolustusteollisuusministeriön tutkimuskeskuksessa B. N.: n johdolla. Surnin aloitti teollisuusrobotin "Universal-50" luomisen. Ja vuonna 1971 ilmestyivät ensimmäisen sukupolven teollisuusrobotien ensimmäiset prototyypit - robotit UM-1 (luotu P. N. Belyaninin ja B. Sh. Rozinin johdolla) ja UPK-1 (V. I. Aksyonovin johdolla), jotka on varustettu ohjelmistojärjestelmillä ohjaimet ja suunniteltu suorittamaan koneistustoimenpiteitä, kylmäleimausta, galvanointia.
Noina vuosina automaatio saavutti jopa pisteen, että leikkausrobotti otettiin käyttöön yhdessä apulaista. Se oli ohjelmoitu kuvioksi, joka mittaa asiakkaan kuvion koon kankaan leikkaamiseen saakka.
70-luvun alkupuolella monet tehtaat siirtyivät automatisoituihin linjoihin. Esimerkiksi Petrodvoretsin kellotehdas "Raketa" luopui mekaanisten kellojen manuaalisesta kokoonpanosta ja siirtyi robottilinjoille, jotka suorittavat näitä toimintoja. Siten yli 300 työntekijää vapautettiin työlästä työstä ja lisäsi työn tuottavuutta 6 kertaa. Tuotteiden laatu on parantunut ja hylkääjien määrä on vähentynyt dramaattisesti. Edistyneestä ja järkevästä tuotannostaan tehdas sai Punaisen työväenpalkinnon vuonna 1971.
Petrodvoretsin kellotehdas "Raketa":
Vuonna 1973 ensimmäiset Neuvostoliitossa toimitetut siirrettävät teollisuusrobotit MP-1 ja "Sprut" koottiin ja otettiin tuotantoon OKB TC: ssä Leningradin ammattikorkeakoulussa. Vuotta myöhemmin he jopa järjestivät ensimmäiset maailman shakkimestarit tietokoneiden keskuudessa, missä voittaja oli Neuvostoliiton ohjelma "Kaissa". ".
Samassa 1974 Neuvostoliiton ministerineuvosto ilmoitti 22. heinäkuuta 1974 annetussa hallituksen päätöksessä "Koneenrakennuksen automaattisen ohjelmoidun manipulaattorin tuotannon järjestämistä koskevista toimenpiteistä": nimittää OKB TK: n koneenrakennusteollisuuden robottien kehittämisen pääorganisaatioksi. Neuvostoliiton valtion tiede- ja teknologiakomitean päätöksen mukaisesti 30 ensimmäistä sarjarobotia luotiin palvelemaan eri toimialoja: hitsausta, puristimien ja työstökoneiden huoltoa varten jne. Leningradissa alkoi Kedr-, Invariant- ja Skat-magneettinavigointijärjestelmien kehittäminen avaruusaluksille, sukellusveneille ja lentokoneille.
Erilaisten laskentajärjestelmien käyttöönotto ei pysynyt paikallaan. Joten, vuonna 1977 V. Burtsev loi ensimmäisen symmetrisen moniprosessorisen tietokonekompleksin (MCC) "Elbrus-1". Planeettavälistä tutkimusta varten Neuvostoliiton tutkijat ovat luoneet integroidun robotin "Centaur", jota hallitsee M-6000-kompleksi. Tämän laskentakompleksin navigointi koostui gyroskoopista ja kuolleesta laskutusjärjestelmästä matkamittarilla, se oli myös varustettu laserskannausetäisyyden mittarilla ja kosketusanturilla, joka mahdollisti ympäristön tietojen hankkimisen.
70-luvun lopulla luotuihin parhaimpiin malleihin kuuluvat teollisuusrobotit, kuten "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 ja monet muut mallit.
Vuonna 1978 Neuvostoliitto julkaisi luettelon "Teollisuusrobotit" (M.: Neuvostoliiton Min-Stankoprom; RSFSR: n korkeakoulutusministeriö; NIIMash; Leningradin ammattikorkeakoulun teknisen kybernetiikan suunnittelutoimisto, 109 s.), Joka esitteli 52 teollisuusrobotin ja kaksi manuaalisesti ohjattavaa manipulaattoria.
Vuosina 1969 - 1979 kattavasti koneistettujen ja automatisoitujen työpajojen ja tuotantolaitosten määrä kasvoi 22,4: sta 83,5 tuhanteen ja koneistettujen yritysten lukumäärä 1,9: stä 6,1 tuhanteen.
Vuonna 1979 Neuvostoliitto alkoi tuottaa korkean suorituskyvyn moniprosessorisia UVK-laitteita uudelleenkonfiguroitavalla PS 2000 -rakenteella, joka mahdollistaa monien matemaattisten ja muiden ongelmien ratkaisemisen. Tehtävien rinnakkaistamiseen kehitettiin tekniikka, joka mahdollisti keinotekoisen älyjärjestelmän ajatuksen kehittymisen. Kybernetiikan instituutissa luotiin N. Amosovin johdolla legendaarinen robotti "Kid", jota ohjasi oppiva hermoverkko. Tällainen järjestelmä, jonka avulla suoritettiin useita merkittäviä tutkimuksia hermostoverkkojen alalla, paljasti viimeksi mainittujen hallinnan edut perinteisiin algoritmisiin verrattuna. Samanaikaisesti Neuvostoliitto kehitti toisen sukupolven tietokoneen - BESM-6 - vallankumouksellisen mallin, jossa modernin välimuistin prototyyppi ilmestyi ensin.
BESM-6.
Myös vuonna 1979 Moskovan valtion teknillisessä yliopistossa. N. E. Bauman kehitti KGB: n määräyksellä räjähtävien esineiden hävittämislaitteen - ultrakevyt mobiilirobotti MRK-01 (robotin ominaisuudet voidaan nähdä linkistä).
Vuoteen 1980 mennessä sarjatuotannossa oli noin 40 uutta teollisuusrobotin mallia. Lisäksi Neuvostoliiton valtionstandardin ohjelman mukaisesti aloitettiin näiden robotien standardisointi ja yhdistäminen, ja vuonna 1980 ilmestyi ensimmäinen paikalliseen ohjaukseen tarkoitettu pneumaattinen teollisuusrobotti, joka oli varustettu MP-8 -teknisellä näytöllä. Sen on kehittänyt Leningradin ammattikorkeakoulun OKB TK, jolle perustettiin robotiikan ja teknisen kybernetiikan tutkimus- ja kehitysinstituutti (TsNII RTK). Lisäksi tutkijat ovat osallistuneet tuntevien robotien luomiseen.
Yleensä vuonna 1980 Neuvostoliitossa teollisuusrobotien lukumäärä ylitti 6000, mikä oli yli 20% maailman kokonaismäärästä.
Lokakuussa 1982 Neuvostoliitosta tuli Industrial Robots-82 -näyttelyn järjestäjä. Samana vuonna julkaistiin luettelo "Teollisuusrobotit ja manuaalisesti ohjattavat manipulaattorit" (M.: NIIMash Neuvostoliiton työstökoneteollisuusministeriö, 100 s.), Joka antoi tietoja paitsi Neuvostoliitossa valmistettujen teollisuusrobotien (67 mallia) lisäksi myös Bulgariassa, Unkarissa, Itä-Saksassa, Puolassa, Romaniassa ja Tšekkoslovakiassa.
Neuvostoliitto hyväksyi vuonna 1983 NPO Mashinostroyenian (OKB-52) kehittämän ainutlaatuisen merivoimille kehitetyn P-700 "Granit" -kompleksin, jossa ohjukset pystyivät itsenäisesti rintaamaan taistelua muodostettaessa ja jakamaan kohteita lennon aikana keskenään.
Vuonna 1984 kehitettiin järjestelmiä kaatuneiden lentokoneiden tietojen pelastamiseksi ja onnettomuuspaikkojen nimeämiseksi "Maple", "Marker" ja "Call".
Kybernetiikan instituutissa perustettiin näinä vuosina Neuvostoliiton puolustusministeriön määräyksellä autonominen robotti "MAVR", joka voi vapaasti suuntautua kohti kohtaa karuilla vaikeilla maastoilla. "MAVR": lla oli korkea maastohiihtokyky ja luotettava suojausjärjestelmä. Näinä vuosina myös ensimmäinen palorobotti suunniteltiin ja toteutettiin.
Toukokuussa 1984 hallitus antoi asetuksen "Koneenrakennustuotannon automatisoinnin nopeuttamisesta edistyneisiin teknologisiin prosesseihin ja joustaviin, säädettäviin komplekseihin perustuen", joka antoi uuden harppauksen robotisoinnissa Neuvostoliitossa. Neuvostoliiton työstöministeriölle annettiin vastuu politiikan toteuttamisesta joustavan automatisoidun tuotannon luomisen, käyttöönoton ja ylläpidon alalla. Suurin osa työstä tehtiin kone- ja metalliteollisuusyrityksissä.
Vuonna 1984 oli jo yli 75 robotilla varustettua automatisoitua työpajaa ja osastoa. Teollisuusrobotien integroidun toteutuksen prosessi osana teknisiä linjoja ja joustavien automatisoitujen tuotantolinjojen käyttö kone-, instrumentti-, radio- ja elektroniikkateollisuudessa vahvistui.
Monissa Neuvostoliiton yrityksissä otettiin käyttöön joustavat tuotantomoduulit (PMM), joustavat automatisoidut linjat (GAL), osiot (GAU) ja työpajat (GAC), joissa on automatisoidut kuljetus- ja varastointijärjestelmät (ATSS). Vuoden 1986 alkuun mennessä tällaisten järjestelmien lukumäärä oli yli 80, ja niihin sisältyi automaattinen ohjaus, työkalujen vaihto ja sirujen poisto, minkä vuoksi tuotantosykliaikaa lyhennettiin 30 kertaa, tuotantoalueen säästö kasvoi 30–40%.
Joustavat tuotantoyksiköt:
Vuonna 1985 RTK: n tutkimuslaitos alkoi kehittää laivalla varustetun robotin järjestelmää "Buran" -standardille, joka on varustettu kahdella 15 m pitkällä manipulaattorilla, valaistus-, televisio- ja telemetriajärjestelmillä. Järjestelmän päätehtävät olivat operaatioiden suorittaminen usean tonnin lastilla: purkaminen, telakointi kiertoradalla. Ja vuonna 1988 käynnistettiin Energiya-Buran ISS. Projektin laatijat olivat V. P. Glushko ja muut Neuvostoliiton tutkijat. ISS Energia-Buranista tuli Neuvostoliiton 1980-luvun merkittävin ja edistynein projekti.
ISS Energia-Buran:
Vuosina 1981-1985. Neuvostoliitossa robottituotanto laski jonkin verran maiden välisten suhteiden globaalin kriisin vuoksi, mutta vuoden 1986 alussa Neuvostoliiton instrumenttiministeriön yrityksissä oli jo toiminnassa yli 20 000 teollisuusrobottia.
Vuoden 1985 loppuun mennessä teollisuusrobotien lukumäärä Neuvostoliitossa oli lähestynyt 40 000, mikä oli noin 40% kaikista robotista maailmassa. Vertailun vuoksi: Yhdysvalloissa tämä luku oli useita kertoja vähemmän. Robotit otettiin laajasti käyttöön taloudessa ja teollisuudessa.
Tšernobylin ydinvoimalan traagisten tapahtumien jälkeen Moskovan valtion tekninen yliopisto nimettiin Bauman, Neuvostoliiton insinöörit V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin kehittivät nopeasti ja menestyksekkäästi liikkuvia robotteja, jotka auttoivat suorittamaan tarvittavan tutkimuksen ja työn katastrofin jälkeen vaarallisilla alueilla - MRK ja Mobot-ChKhV. Tiedetään, että tuolloin robotteja käytettiin sekä radio-ohjattavien puskutraktoreiden että erikoisrobotien muodossa ydinvoimalaitoksen ympäröivän alueen, katon ja rakennuksen desinfioimiseksi.
Mobot-CHHV (mobiilirobotti, Tšernobyli, kemiallisille joukkoille).
Vuoteen 1985 mennessä Neuvostoliitto kehitti valtion standardeja teollisuusroboteille ja manipulaattoreille: standardit, kuten GOST 12.2.072-82 “Teollisuusrobotit. Robotitekniikkakompleksit ja -osat. Yleiset turvallisuusvaatimukset ", GOST 25686-85" Manipulaattorit, auto-operaattorit ja teollisuusrobotit. Termit ja määritelmät "ja GOST 26053-84" Teollisuusrobotit. Hyväksymissäännöt. Testimenetelmät ".
80-luvun loppuun mennessä kansantalouden robotisointitehtävä sai suuren merkityksen: kaivosteollisuus, metallurginen, kemianteollisuus, kevyet teollisuus- ja elintarviketeollisuus, maatalous, liikenne ja rakentaminen. Mittaustekniikka on kehittynyt laajalti, ja se on siirtynyt mikroelektroniseen perustaan.
Neuvostoliiton lopulla robotti voi korvata yhdestä kolmeen tuotannossa olevaa ihmistä vuorosta riippuen, lisätä työn tuottavuutta noin 20–40% ja korvata pääasiassa heikosti koulutetut työntekijät. Neuvostoliiton tutkijat ja kehittäjät kohtasivat vaikean tehtävän alentaa robotin kustannuksia, koska tämä rajoitti huomattavasti kaikkialla olevaa robotiikkaa.
Neuvostoliitossa joukko tiede- ja tuotantoryhmiä oli mukana robotiikan teoreettisen perustan kehittämisessä, tieteellisten ja teknisten ideoiden kehittämisessä, robottien ja robottijärjestelmien luomisessa ja tutkimuksessa noina vuosina: MSTU im. N. E. Bauman, konetekniikan instituutti. A. A. Blagonravova, Pietarin ammattikorkeakoulun robotti- ja teknisen kibernetiikan tutkimus- ja kehitysinstituutti (TsNII RTK), nimeltään Sähköhitsausinstituutti E. O. Paton (Ukraina), Sovelletun matematiikan instituutti, Ohjausongelmien instituutti, Koneenrakennustekniikan tutkimuslaitos (Rostov), Metallileikkauskoneiden kokeellinen tutkimusinstituutti, Raskaan tekniikan suunnittelu- ja teknologiainstituutti, Orgstankoprom jne.
Vastaavat jäsenet I. M. antoivat suuren panoksen tieteen ja tuotannon organisointiin, tieteellisen ja teknisen perustan luomiseen robottiongelmaan ja robotiikan teoreettisen perustan kehittämiseen. Makarov, D. E. Okhotsimsky, samoin kuin kuuluisat tutkijat ja asiantuntijat M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, BC Gurfinkel, N. A. Lakota, Y. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, BC Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, BC Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev ja muut.
Nuoria asiantuntijoita koulutettiin yliopistokoulutuksen, erityisen keskiasteen ja ammatillisen koulutuksen sekä työntekijöiden uudelleenkoulutus- ja jatkokoulutusjärjestelmän kautta.
Henkilöstön koulutus päärobotiikan erikoisuudesta "Robottijärjestelmät ja -kompleksit" toteutettiin tuolloin useissa maan johtavissa yliopistoissa (MSTU, SPPI, Kiova, Tšeljabinsk, Krasnojarskin ammattikorkeakoulut jne.).
Robotiikan kehittämistä Neuvostoliitossa ja Itä-Euroopan maissa toteutettiin monien vuosien ajan CMEA: n jäsenvaltioiden (keskinäisen taloudellisen avun neuvosto) yhteistyön puitteissa. Valtuuskuntien johtajat allekirjoittivat vuonna 1982 yleissopimuksen monenkeskisestä yhteistyöstä teollisuusrobotien kehittämisessä ja tuotannon organisoinnissa, jonka yhteydessä perustettiin pääsuunnittelijoiden neuvosto (SGC). Vuoden 1983 alussa CMEA: n jäsenet tekivät sopimuksen monenvälisestä erikoistumisesta ja yhteistyöstä erilaisten teollisuusrobotien ja -manipulaattorien valmistuksessa, ja joulukuussa 1985 CMEA: n 41. ylimääräisessä istunnossa hyväksyttiin CMEA: n jäsenvaltioiden kattava tieteellisen ja teknisen kehityksen ohjelma vuoteen 2000 asti., johon teollisuusrobotit ja tuotannon robotisointi kuuluvat yhdeksi integroidun automaation painopistealueiksi.
Neuvostoliiton, Unkarin, Saksan demokraattisen tasavallan, Puolan, Romanian, Tšekkoslovakian ja muiden sosialistisen leirin maiden osallistumisella tuolloin luotiin onnistuneesti uusi teollisuusrobotti kaarihitsaukseen "Interrobot-1". Bulgarialaisten asiantuntijoiden kanssa Neuvostoliiton tutkijat jopa perustivat tuotantoyhdistyksen "Red Proletarian - Beroe", joka oli varustettu nykyaikaisilla RB-240-sarjan sähkömekaanisilla käyttölaitteilla varustetuilla roboteilla. Ne on suunniteltu aputoimintoihin: osien lastaamiseen ja purkamiseen metallinleikkauskoneisiin, työkalujen vaihtamiseen, osien kuljettamiseen ja pinoamiseen kuormalavoilla jne.
Yhteenvetona voidaan todeta, että 1990-luvun alussa Neuvostoliitossa oli tuotettu noin 100 000 yksikköä teollisuusrobotteja, jotka korvasivat yli miljoona työntekijää, mutta vapautetut työntekijät löysivät silti työtä. Neuvostoliitossa kehitettiin ja valmistettiin yli 200 robotimallia. Vuoden 1989 loppuun mennessä yli 600 yritystä ja yli 150 tutkimuslaitosta ja suunnittelutoimistoa oli osa Neuvostoliiton instrumenttiministeriötä. Teollisuuden työntekijöiden kokonaismäärä ylitti miljoonan.
Neuvostoliiton insinöörit aikoivat ottaa käyttöön robottien käytön melkein kaikilla teollisuuden aloilla: konetekniikassa, maataloudessa, rakentamisessa, metallurgiassa, kaivosteollisuudessa, kevyessä teollisuudessa ja elintarviketeollisuudessa - mutta tämän ei ollut tarkoitus toteutua.
Neuvostoliiton tuhoamisen myötä suunniteltu robottihallinnan kehittämistyö valtion tasolla lopetettiin ja robottien sarjatuotanto lopetettiin. Jopa ne robotit, joita oli jo käytetty teollisuudessa, katosivat: tuotantovälineet yksityistettiin, sitten tehtaat pilattiin kokonaan ja ainutlaatuiset kalliit laitteet tuhottiin tai myytiin romuksi. Kapitalismi on tullut.