Pehmeät robotit saattavat olla robotiikan tulevaisuus, mutta heillä on tällä hetkellä joukko virheitä niiden suunnittelussa. Esimerkiksi tällaisten koneiden ominaisuuksia rajoittaa langallisen ohjauksen tarve. Toisin sanoen ne on kytkettävä ulkoisiin laitteisiin, putkiin ja letkuihin, joiden kautta paineilmaa syötetään ja ohjataan. Tämä voi rajoittaa niiden toiminnallisuutta, esimerkiksi käytettäessä avaruusoperaatioissa, etsintä- ja pelastustoimenpiteissä ja muilla alueilla.
Pehmeä robottiikka
Ryhmä asiantuntijoita Harvardin yliopistosta puhui ensimmäisestä askeleesta uuden sukupolven pehmeiden robottien kehittämisessä. He kehittivät menetelmän useiden johtojen ja letkujen välttämiseksi ja korvaavat sen yhdellä, yhdellä paineilman sisääntulolla. Tämä ei pelkästään yksinkertaista koneen suunnittelua, vaan tekee siitä myös paljon kevyemmän. Rodut niiden kehityksestä julkaistaan Soft Robotics -lehdessä.
Pehmeän robotin suunnittelun yksinkertaistamiseksi he käyttivät nesteen viskositeetin ilmiön spesifisyyttä, joka on juoksevuuden mitta. Kuvittele vettä, jonka täytyy kulkea onton oljen läpi. Mitä ohuempi tämä olki on, sitä vaikeampaa veden on kulkea sen läpi. Harvardin robotti, jota johtaa Katya Bertholdi, käytti samaa periaatetta, mutta ilmalla. Tätä varten he käyttivät eripituisia ja halkaisijaisia putkia. Yksi ainoa sisääntulo syöttää ilmaa robotin jalkoihin putkien kautta, mikä mahdollistaa koneen lisätoimintojen säätämisen. Jokaisella joukkueella on ainutlaatuinen "ilman nopeus ja tilavuus", jolla on oma letkusarja, joten nyt ei tarvitse tehdä erittäin monimutkaisia laskelmia vaaditusta ilmanpaineesta.
Kehittäjät sanoivat, että testirobotti näyttää yksinkertaiselta ristisyntyiseltä nelijalkaiselta esineeltä. Harvardin robotiikka jatkaa sen parantamista, koska ulkoista ilmanlähdettä laitteelle ei ole vielä luotu. Asiantuntijoiden mukaan tämä on ainutlaatuinen tekninen löytö. Osien yksinkertaisuus ja pieni koko tekevät robotista käytännöllisen kaikenlaisiin tehtäviin.
Mainosvideo:
Nikolay Khizhnyak