MIT Oppi Hallitsemaan Robottia Aivoimpulsseilla - Vaihtoehtoinen Näkymä

MIT Oppi Hallitsemaan Robottia Aivoimpulsseilla - Vaihtoehtoinen Näkymä
MIT Oppi Hallitsemaan Robottia Aivoimpulsseilla - Vaihtoehtoinen Näkymä

Video: MIT Oppi Hallitsemaan Robottia Aivoimpulsseilla - Vaihtoehtoinen Näkymä

Video: MIT Oppi Hallitsemaan Robottia Aivoimpulsseilla - Vaihtoehtoinen Näkymä
Video: Suomen Uusi Muinaishistoria Jukka Nieminen osa 1 - historiaa jota museovirasto ei tunnusta 2024, Huhtikuu
Anonim

Jo useita vuosia johtavat maailman asiantuntijat ovat kehittäneet hermorajapintojen luomista. Ja äskettäin Massachusetts Institute of Technologyn (MIT) tekoälyn laboratorion asiantuntijat ovat onnistuneet tässä, ja he pystyivät hallitsemaan robottia aivoimpulsseilla ja tähän he käyttivät melko edullisia tekniikoita.

Uusi järjestelmä perustuu aiempaan MIT-kehitykseen. Sillä oli kuitenkin huomattava haittapuoli: ohjatakseen jotain käyttäjän tulisi "ajatella erityisellä tavalla". Ihmisen piti katsoa tiettyjä näyttöjä tai rajapintaelementtejä, jotka vastasivat robotin tiettyjä toimintoja. Lisäksi järjestelmä vaati kalibrointia jokaiselle henkilölle ja yleensä tällainen hallinta vaikeutti kuin helpotti elämää.

MIT: n insinöörit käyttivät uudessa robottiohjausjärjestelmässä tunnettua elektromiografiaa (EMG) yhdessä elektroenkefalografian (EEG) kanssa. Nyt hallintaan ei tallenneta vain aivojen aaltoja (kuten se oli ennen), vaan myös lihaksen liikkeitä. Kuten tutkimuksen kirjoittaja Joseph Del Preto totesi,”Tämä helpotti hallintaprosessia. EMG: n ja EEG: n yhdistäminen teki vuorovaikutuksesta robotin kanssa intuitiivisempaa. Kiinnittämällä sekä lihaksen liikkeet että aivojen aallot, siirrämme helpommin ihmisen manipulaatiot hallintaan. Tämä helpottaa kommunikointia robotin kanssa ja tekee siitä samanlaisen kuin vuorovaikutus ihmisen kanssa."

Huomattavana on, että idean toteuttamiseksi tutkijat käyttivät ns. Signaaleja, joita kutsuttiin virhevirheiksi (ErrPs). Työn aikana ne generoitiin joka kerta, kun ihmiset antoi robotille yhden komennon, ja hän suoritti toisen. Samanaikaisesti henkilö "ajatteli, kuinka komento suoritetaan oikein". Tämän ansiosta kehitettiin algoritmi, joka perustuu ajatuksiin robotin manipuloinnista eikä "erilaisten näyttöjen tarkastelemiseen". Voit oppia lisää kehitys- ja hallintaprosessista alla olevasta videosta.

Vladimir Kuznetsov