Niflheim (Niflheimr) on yksi yhdeksästä maailmasta, jotka muodostavat ennakoitavan osan maailmankaikkeudesta saksalais-skandinaavisten kansojen myyteissä. Tämän sanan yleisin käännös on "sumujen asuinpaikka", mutta jotkut tutkijat esittivät kuitenkin toisen version. Heidän mielestään tämä nimi olisi ymmärrettävä "tummiksi maihin" tai kenties "pimeyden maailmaan". Niflheim on yksi ns. "Alemmista maailmoista" ja on sen pohjoispuolella sijaitsevan Ginnungagapin kuilun vieressä. Pohjattoman kuilun eteläpuolella on Muspelheimin valtakunta, ikuisesti palavan tulen ja sietämättömän lämmön persoonallisuus.
"Nuoremmassa Eddassa" esitetyn tiedon mukaan Niflheim ja Muspelheim ovat ensimmäiset maailmat, jotka syntyivät alkeellisesta kaaosta. Legendien mukaan Niflheimissa aikojen alussa tuli kevät Hvergelmir tai "kiehuva pata". Tuolloin nuoressa maailmassa vallinnut kylmä oli kuitenkin niin suuri, että lähteestä tuleva vesi muuttui heti jäälohkiksi. Vähitellen jäästä tuli yhä enemmän, koska "Kiehuvalla palalla" oli valtava voima ja se jatkoi yhä useamman vesivirtauksen karkottamista. Toisiaan vasten työntävät jäätiköt siirtyivät kauemmaksi lähteestä, työntäen siten Niflheimin rajoja. Jään liikkuminen pysähtyi vain Muspelheimin välittömään läheisyyteen, jonka lämpö pystyi sulamaan jäätyneen veden.
Kiehuvan padan vesivirta, nimeltään "Elivagar", jäätyi jossain vaiheessa ja täytti maailman kuilun reunaan. Tuleen valtakunnasta tulevan lämmön läheisyyden vuoksi jään pinnalle alkoi muodostua pakkasta, ja siihen päässeet kipinät pystyivät herättämään elämän maailmankaikkeuden ensimmäiseen olentoon - pakkas jättiläiseen Ymiriin. Tämä hahmo on avainhahmo skandinaavisessa mytologiassa, as koko materiaalinen maallinen maailma luotiin hänen ruumiistaan (toisen, vähemmän yleisen version mukaan - loput maailmat mukaan lukien jumalien asuinpaikka). Ymirin jälkeläiset loivat perustan jättiläisten-grimtursenien perheelle. Useimmat asiantuntijat ovat taipuvaisia uskomaan, että muinaisten skandinaavien mukaan Ymir on koko maailmankaikkeus, tämän käsitteen laajimmassa merkityksessä.
Kaikkien edellä kuvailtujen tapahtumien jälkeen Niflheim palasi nykyiseen muotoonsa muuttaen tummaksi iankaikkisen kylmän valtakunnaksi. Auringonvalo ei pääse tunkeutumaan jatkuvien sumujen pilvien läpi, jotka ympäröivät jääpalat, jotka ovat hajallaan jäätyneen veden kenttiin. Perinteisesti uskotaan, että Niflheimin ainoat asukkaat ovat pakkas jättiläisiä, Ymirin välittömiä jälkeläisiä. Ensi silmäyksellä tämä lausunto näyttää aika loogiselta, koska kukaan muu ei voi kestää jatkuvaa kylmää ja iankaikkista pimeyttä, joka vallitsee tässä maailmassa. Snorri Sturlussonin jo mainitussa "Nuoremmassa Eddassa" kuitenkin todetaan suoraan, että Yggdrasilin maailmanpuun juuria tukee kolme voimaa - jumalat-ässät, pakkas jättiläiset, kun taas kolmas juuri ulottuu Niflheimin maailmaan. Nuo. pakkas jättiläiset ja Niflheim näyttävät olevan erillään toisistaan. Se ei ole poissuljettuettä tässä synkeässä ja kylmässä maailmassa ei ole lainkaan elämää tavanomaisessa merkityksessä, ja se on loputon jään autiomaa. Tätä mahdollisuutta osoittaa epäsuorasti se, että Helheim sijaitsee täällä - kuolleiden valtakunta, jota sulkee ylitsepääsemätön muuri, pahaenteisen jättiläisten jumalatar Helin hallussapito.
On täysin mahdollista, että Grönlannista tuli Niflheimin prototyyppi sen "jäälevyllä" ja kelluvilla jäävuorilla, joiden maisemat saattavat muistuttaa Skandinavian saagojen "alamaailman" synkkiä panoraamoja.