Moderni robotti on jo melko hyvin kehittynyttä. Riittää, kun katsotaan ainakin Boston Dynamicsin viimeisimpiä saavutuksia tai muistamme, että Kiinassa rakennetaan jo tehdasta, jossa robotit luovat muita robotteja. Jotkin robottimekanismit toimivat kuitenkin yleensä vain yhdessä muiden kanssa. Robotit ovat edelleen erittäin huonoja työskentelemään yhdessä henkilön kanssa, joka suorittaa saman tehtävän (nimittäin työskennellä eikä saada komentoja operaattorilta). Mutta ryhmä tutkijoita Japanissa on kehittänyt algoritmin, joka auttaa robotteja oppimaan myös tämän taiton.
Kehitystä tukevat Tokion yliopiston insinöörit, joita johtaa Masatoshi Ishikawa, ja tiedetään, että ne ovat luoneet dynaamisen, vuorovaikutteisen ihmisen ja robotin vuorovaikutusjärjestelmän, jonka avulla kone voi mukautua suurella nopeudella ja pienellä viiveellä yhteisiin toimintoihin.
Manipulaattorin testinäytteessä on 3 "sormea" robotti "kädessä". Sarja infrapuna-antureita ja nopeaan kameraan perustuva tarkka seurantajärjestelmä antaa sinun tallentaa pienimmätkin yksityiskohdat ihmisen liikkeissä, "ennustaa" heidän perusteella kohteen seuraavia liikkeitä ja sopeutua siten yhteiseen työhön. Tätä varten sinun on kuitenkin kiinnitettävä useita heijastavia merkkejä itse esineeseen sen seuraamiseksi.
Käsittelylaitteen kaavio.
Samanaikaisesti robotti voi tällä hetkellä kääntää esineen kahden akselin ympäri ja siirtää sitä siten, että se on aina vaaka-asennossa. Kehittäjät itse myöntävät, että järjestelmää voidaan edelleen parantaa ja merkittävästi parantaa ja sitä voidaan käyttää monenlaisissa tuotanto-, käsittely- ja kokoonpanolinjoissa.
Mutta jo nyt, osoittaen teknologian lupaus, tutkijat ovat asettaneet metallilevyn metallisylinteriin. Robotti piti kiinni levyn toisesta reunasta, ja henkilö, joka asetti liikkumisen etenemissuunnan, jonka voit nähdä itse alla olevasta videosta, piti toisella puolella.
Vladimir Kuznetsov
Mainosvideo: