Noin 20 vuotta sitten kaikki haaveilivat: "Robotit työskentelevät - mies on onnellinen." Mutta sitten, objektiivisesti ottaen, suositun elokuvan kaltaiset laitteet, kuten Electronica, näyttivät olevan täydellinen fantasia, Day. Az raportoi viitteellä rambler.ru.
Mitä robotiikka on jo saavutettu ja mitkä epätavalliset robotit on jo keksitty?
Mikä on robotti ja mistä tämä sana tuli?
Ihmiset halusivat luoda keinotekoisen korvaavan itsensä muinaisessa maailmassa. Ajattele golemeja, myytti Pygmalionista, joka puhalsi elämän Galatea-patsaaseen, tai Hephaestoksen myyttejä, jotka loivat palvelijoita itselleen.
Myytteistä tuli todellisuutta, kun arabi-tutkija Al-Jazari kehitti 12-luvulla mekaanisia hahmoja muusikoille, jotka soittivat tamburiinia, harppua ja huilua.
Alun perin robottien piti korvata henkilö, jossa hänelle on vaarallista olla: he voivat työskennellä kaivoksissa, raunioissa, aggressiivisessa ympäristössä, tulla universaaleiksi sotilaisiksi, suorittaa toimia tietyn ohjelman tai henkilön antamien käskyjen mukaisesti.
Myöhemmin keksijät alkoivat siirtää kovaa, tylsää ja toistuvaa työtä robotteihin. Lisäksi monia robottihankkeita luodaan viihdettä varten.
Mainosvideo:
Sanan "robotti" keksivät tšekkiläinen tieteiskirjallisuuskirjoittaja Karel Čapek ja hänen veljensä Josef vuonna 1920. Itse asiassa robota käännetään tšekistä "pakkotyöhön", ja robotti on itse asiassa se, joka tekee tämän työn.
Moderni robotti on järjestelmä, joka havaitsee, ajattelee, toimii ja kommunikoi. Se voi suorittaa automaattisesti tiettyjä toimintoja, mekaanista työtä.
Raja robottien ja automatisoitujen järjestelmien välillä on melko ohut. Siksi robottien kehittäjät keskittyvät järjestelmien monimutkaisuuteen ja niiden "ajattelukykyyn", tekoälyn tekniikoiden käyttöönottoon.
Bottiohjelmat ovat kuitenkin myös robotteja. He työskentelevät myös ihmisten hyväksi, he vain ratkaisevat muita ongelmia.
Mikä on maailman hienoin robotti? Atlas
Massachusettsin teknillisen korkeakoulun insinöörien ryhmä loi Boston Dynamicsin vuonna 1992. Vuonna 2013 Google osti sen, mutta kolme vuotta myöhemmin se myi Boston Dynamicsin SoftBankille - heidän mukaansa seuraavien kolmen vuoden aikana ei pitäisi odottaa kaupallisesti menestyviä robotteja.
Aiemmin ARM-prosessorikehittäjän hankkinut SoftBank uskoi Boston Dynamicsin näkymiin. Ja yrityksestä tuli kuitenkin johtava asema robotiikan alalla, mikä osoittaa, että kaikkea ei voida mitata kaupallisella menestyksellä.
Atlas liikkuu paremmin kuin sinä ja minä. Hän on jo oppinut kävelemään, juoksemaan metsän läpi, tekemään punnerruksia, jopa hyppäämään portaille. Ja hänestä tuli ensimmäinen robotti, joka pystyy tekemään kääntöjä:
Samanaikaisesti Atlasin kanssa insinöörit työskentelevät robottieläinten parissa: robottikoirat Spot, Spot Mini, BigDog ja LittleDog, maailman nopein nelijalkainen robotti Gepardi ja muut.
Huomattava osa roboteista on luotu DARPA: lle, Yhdysvaltain puolustusministeriön edistyneiden tutkimusprojektien virastolle.
Mutta robotit ovat erilaisia. Jopa kaksi jalkaa
Asiantuntijat ovat yksimielisiä siitä, että tulevaisuudessa sodat siirtyvät uuteen muotoon: vain robotit taistelevat. Tällaista kehitystä käyttävät jo Yhdysvaltojen, Israelin ja muiden maiden armeijat.
BigDog for DARPA -kehitystä kehitetään sotilaskuljettajina. Etelä-Koreassa on vartiorobotteja, jotka vartioivat Pohjois-Korean rajaa.
MegaBots on johtava taistelurobottien kehittäjä Yhdysvalloissa. Hän esitteli äskettäin jättimäisen Eagle Prime -taistelurobotin. Sitä ohjaavat kaksi ohjaajaa sisäänrakennetusta ohjaamosta. Robotti painaa noin 12 tonnia, sen korkeus on yli 5 m.
Sisällä - V-muotoinen kahdeksansylinterinen moottori, jonka kapasiteetti on 430 hevosvoimaa. Tykki ja valtava kynsi auttavat Eagle Primeä voittamaan vastustajat robotitaisteluissa.
Yhdysvaltojen tärkeimmät kilpailijat ovat japanilaiset. Yksi hienoimmista japanilaisista turkiksista on Kuratas. Kyllä, mechit ovat jo pitkään ylittäneet tietokonepelit:
Suurin vaikeus tässä on robotiikan peruslakien rikkominen: robotti ei voi vahingoittaa ihmistä.
Kehittäjät eivät kuitenkaan takaa, että robotti erottaa vihollisen sotilaat siviileistä, hyökkäävät antautumisesta; siksi lopullinen käsky, joka voi johtaa ruumiinvammoihin tai murhiin, on edelleen henkilön antama.
On robotteja, joilla on todellinen kansalaisuus, kuten ihmisiä
Robotit, joita on vaikea erottaa ihmisistä, on luotu kahdesta syystä: korvaamaan tiettyjä palveluja tarjoava henkilö (esimerkiksi konsultti) tai antamaan "puolikas", jonka voit valita ja mukauttaa mieleisekseen.
Tunnetuin esimerkki humanoidirobotista on Sophia. Muuten, hän on Saudi-Arabian kansalainen ja yleensä ensimmäinen robotti, jolla on kansalaisuus.
Sofialle on annettu tekoäly, hän voi välittää tunteita ilmeillä ja kommunikoida. Muistan kerran, että hän lupasi tuhota ihmiskunnan.
Robotteja on jopa Venäjällä. Esimerkiksi Fedor
Venäjällä he loivat hätäministeriön tilauksesta antropomorfisen robotin Fedor. FEDORin (lopullinen kokeellinen demonstrointiobjektitutkimus - lopullinen kokeellinen demonstrointikohde) oli tarkoitus alun perin auttaa pelastajia.
On olemassa versio, jonka Advanced Research Foundationin hallintoneuvoston puheenjohtaja Dmitry Rogozin nimesi robotin Fedoriksi pojanpoikansa kunniaksi. Robotin luominen maksoi 300 miljoonaa ruplaa.
Fedorin korkeus on 180 cm, paino on noin 160 kg. Robotti tunnistaa äänikomennot ja saa voimansa 20 hevosvoiman (13,5 kW) moottorilla. Sitä ohjaa Linux-pohjainen järjestelmä, ja kauko-ohjausta tuetaan. Akku riittää Fedorille noin tunnin työhön.
Fedor osaa jo avata ovet, ampua pistoolia, käyttää poraa. Hänet opetettiin äskettäin ajaa mönkijää ja autoa offline-tilassa.
Robotit eläinten muodossa ilmestyvät, tarkista kissasi
Antropomorfiset robotit ovat hienoja, mutta eläinten kuvaksi ja ulkonäöksi luodut robotit ovat joskus paljon mielenkiintoisempia. Esimerkiksi käynnistys Festo on luonut hämähäkkirobotin ja lentävän ketun, joka muistuttaa jättiläistä robottihahmoa.
Biomimeettiset robotit ovat jo ilmestyneet ruudulle. Olet ehkä nähnyt hämähäkkirobotin Tähtien sodassa: sen jalat antavat sen tehdä pyörän, ja työntö viimeisellä raajaparilla antaa sen liikkua. Hämähäkkirobotin on turha kaataa alas - se nousee välittömästi ja vierittää eteenpäin.
Lentävä kettu kohoaa melko luonnollisesti. Siipinä insinöörit käyttivät muunnettua ilmatiivistä elastaania. Suunnittelua kevennettiin niin paljon kuin mahdollista, jotta ketun lentäminen olisi helpompaa. Lisäksi yritys on kehittänyt kengururobotin ja monia muita robottipetoja.
Jotkut robotit ovat toimineet pitkään, kuten kirurgiset
Robotit antavat lääkäreille mahdollisuuden suorittaa toimintoja hämmästyttävän tarkasti ja vähentää inhimillisen tekijän vaikutusta - sieluton mekaniikka ja elektroniikka eivät välähdä.
Yksi suosituimmista lääketieteellisistä roboteista on Intuitive Surgicalin da Vinci -järjestelmä. Se sisältää kaksi yksikköä: johtava laite on neliaseinen robotti käsivarsi, ja toinen yksikkö on tarkoitettu kirurgille.
Robotin toisessa kädessä on videokamera, kaksi muuta toistavat kirurgin tekemät liikkeet. Toinen käsi korvaa avustajan. Lääkäri näkee leikkausalueen 3D-muodossa huomattavalla suurennuksella ja ohjaa robotin liikkeitä erityisillä joystickeillä.
Venäjälle on asennettu noin kolme tusinaa da Vinci -kompleksia, kunkin hinta on noin 2 miljoonaa dollaria. Tällaisilla komplekseilla suoritettavien operaatioiden määrä maailmassa on yli 200 tuhatta vuodessa.
He eivät luota robottien toimintaan itsenäisesti. Jos jokin menee pieleen, lääkärin on voitava puuttua asiaan ja ottaa haltuunsa hallinta milloin tahansa.
Mutta robottien avulla herkkä työ on helpompaa ja nopeampaa. Tällaisten leikkausten jälkeen potilaat paranevat nopeammin ja palaavat normaaliin elämäänsä.
Luonnollisesti robotit ovat jo valloittamassa tilaa …
ISS: n virtalähteenä toimi Robonaut, robotti, jonka NASA on kehittänyt yhteistyössä General Motorsin kanssa. Hän auttoi astronautteja suorittamaan vaikeita tehtäviä kiertoradalla.
Mutta kun vuonna 2014 he päättivät varustaa robotin parilla jaloilla liikkumaan aseman ympäri, se meni järjestyksestä. Kosmonautit eivät pystyneet korjaamaan robonauttia, ja hänet oli kirjoitettava maasta.
Nyt venäläinen robotti Fedor odottaa kiertoradalla. Se pystyy toimimaan avaruudessa ja meren syvyydessä. Fedor menee avaruuteen federaation avaruusaluksella vuonna 2021.
… ja he ajavat asuntosi ympäri
Robottipölynimureita ei tietenkään voida sivuuttaa. Roboteilla voidaan luottaa pitämään asiat puhtaina ja siisteinä. Infrapuna- ja radiosensoreiden avulla he skannaavat huoneen, löytävät roskat, laativat pohjapiirroksen ja piirtävät parhaan puhdistustavan.
Ja kun akku on tyhjä, ne palaavat itsenäisesti tukiasemaan lataamista varten ja jatkavat sitten.
Mutta tiesitkö, että modernit robottipölynimurit voivat myös vartioida taloa? Riittää, kun robottiin asennetaan Internet-ohjattu verkkokamera. Tämän avulla voit nähdä, mitä kotona tapahtuu, missä tahansa oletkin.
Lisäksi on kehitetty robotteja ikkunoiden pesuun, viemärien puhdistamiseen, nurmikon leikkaamiseen, uima-altaiden puhdistamiseen ja lumen poistamiseen.
Ja tämä hauska muunnelma ei ole yhtä hyödyllinen - se voi tuoda olutta jääkaapista.
On jopa robotteja, joita ei voida nähdä
Nanorobotit eli nanobotit ovat alan pienimpiä edustajia. Niitä kehitetään esimerkiksi lääkkeiden toimittamiseksi suoraan sairaisiin elimiin tai infektiokohtiin.
Lisäksi molekyylikoneet voivat laskea molekyylejä yksittäisissä näytteissä tai seurata kemiallisia prosesseja autoissa. Kehitetään myös nanorobotteja, jotka voivat laittaa siittiöiden munaan:
Muutaman nanometrin kokoiset robotit ovat alkeellisia ja niissä ei ole elektroniikkaa, mutta ne täyttävät tehtävänsä. Totta, vaikka puhumme laboratorion kehityksestä, ei teollisista malleista.
Johtopäätökset: Ota robottien voima nyt vastaan tai tulet katumaan sitä
Voimme puhua robotiikasta ikuisesti. Emme epäile, että tämän artikkelin kirjoittamisen aikana maailmassa on ilmestynyt useita uusia robotteja.
Robotit ovat käteviä siinä mielessä, että niille voidaan antaa tylsää, rutiinista, raskasta tai herkkä työ. Mutta kuka tietää, millainen suhde ihmisillä on tulevaisuudessa robottien kanssa? Ja sinä henkilökohtaisesti?
Tänään he imevät talosi, huomenna tekevät työnne, ja ylihuomenna heidät potkutaan talosta. Hmm.