Baependi-kontaktia pidetään yhtenä tärkeimmästä ja erotetusta Brasilian ufologian historiassa. Tämä tapaus tapahtui osavaltion eteläpuolella sijaitsevassa kaivoskaupungissa Baependissä.
Arlindo Gabriel dos Santos tallensi 16. toukokuuta 1979 kolmen tunnistamattoman lentävän esineen (koettimen) laskeutumisen. Lisäksi hän oli todistamassa valtavan miehitetyn avaruusaluksen saapumista maan päälle. Tätä tapausta pidetään kaikkein vaikuttavimpana Brasilian naispuolisten henkilöiden tapaamisena.
Useat ufologit ovat tutkineet Baependin tapausta, mukaan lukien Varginhensen parapsykologisen tutkimuksen keskuksen (CEVAPPA) ja Brasilian lentävien lauttojen tutkimisyhdistyksen (SBEDV) asiantuntijat.
Arlindo Gabriel dos Santosin mukaan hän meni metsästämään, kun näki sylinterimäisen esineen laskeutumassa maahan.
Mainosvideo:
Arlindo onnistui valokuvaamaan esineen ennen kuin se katosi. Sitten kaksi muuta anturia laskeutui lähellä. Yhdessä vaiheessa peloissaan Arlindo yritti paeta tästä paikasta, mutta lopulta häntä osui jonkinlainen laivan salama. Sitten hän näki kaksi muukalaista.
Ottaessaan yhteyttä olentoihin Arlindo sanoi, että muukalaiset kertoivat hänelle, etteivät ne vahingoita ketään ja että he olivat kaikki veljiä. Eläimet ottivat Arlindon ja veivät hänet aluksen sisälle, josta hän sai tietoa muukalais sivilisaatiosta.
Arlindon mukaan muukalaiset olivat hyvin samanlaisia kuin ihmiset. Hän pystyi liikkumaan vapaasti laivan ympäri ja näki viisi muukalaista aluksen sisällä.
Arlindo olisi ollut laivalla noin kaksi tuntia. Vapautuksensa jälkeen hän sanoi kokenut voimakasta pahoinvointia ja huimausta. Kamera, jota hän käytti kuvaamaan UFO: ta, osoittautui palaneen sisälle.
Hän ei myöskään löytänyt metsästyslaukkuaan ja löydettiin kuukautta myöhemmin.
Laukku peitettiin piirroksin ja kirjoituksin. Tarrojen tarkka analyysi osoitti seuraavan viestin: "Edistyneillä avaruusrotuilla on oikeus luoda universaalisen veljeyden perusta".