Muinainen Robotti - Automaatti - Vaihtoehtoinen Näkymä

Muinainen Robotti - Automaatti - Vaihtoehtoinen Näkymä
Muinainen Robotti - Automaatti - Vaihtoehtoinen Näkymä

Video: Muinainen Robotti - Automaatti - Vaihtoehtoinen Näkymä

Video: Muinainen Robotti - Automaatti - Vaihtoehtoinen Näkymä
Video: Kokemustenvaihtotilaisuus robotiikkaan analytiikkaan ja tekoälyyn liittyvat kokeilut 2024, Huhtikuu
Anonim

Automaatti (automaatti, kreikan kielestä αὐτόματον - toimii omasta vapaasta tahdostaan), automaattinukke on itsenäisesti toimiva mekanismi (tai joukko mekanismeja), joka suorittaa sisäisen laitteen avulla tiettyjä toimintoja jäykästi asetetun ohjelman mukaisesti ilman suoraa ihmisen osallistumista ja jäljittelee ihmisen muotoa ja liikkeitä, tai eläin.

Muinaisista ajoista lähtien eri kansojen myytteissä mainitaan mekanismeja, jotka voidaan tunnistaa automaatteiksi. Niinpä Homer's Iliad kertoo kuinka jumala Hefaestus takoi epätavalliset jalustat vieraiden palvelemiseksi:

Ja "Odysseiassa" mainitaan kuolemattomat koirat (kulta ja hopea), jotka Hefaestus takoi vartioimaan teakialaisten kuninkaan Alkinoyn palatsia. Daedalus-myytin mukaan hän vei veistoksia marmorista ja pani myös liikkumaan. Muinaiskreikkalainen runoilija Pindar (522–442 eKr.) Kirjoitti Rodoksen saaren patsaista, liikkuen Telkhinin pappien noituuden mukaan.

Mainosvideo:

Juutalaisessa mytologiassa kuningas Solomon rakensi valtaistuimen mekaanisilla eläimillä, jotka tervehtivät häntä istuessaan siihen - kotka asetti kruunun päähänsä, kyyhkynen toi hänelle Tooran vierityksen ja kultainen härkä ja leijona auttoi häntä nousemaan valtaistuimelle. Lukuisat kiinalaiset legendat kertovat myös automaatteista.

Otetaan lisätietoja tästä kaikesta …

Keskiajalla vastaavia tarinoita löytyy Tuhannen ja yhden yön tarinoista, joissa mainitaan jinnin animoimia kupari- ja rautapatsaita.

Se on kuitenkin tiedossa myös muinaisina aikoina rakennetuista todellisista mekanismeista. Silloinkin automaatteja käytettiin laajalti rituaalitarkoituksiin. Joten esimerkiksi tiedetään, että muinaisessa Egyptissä papit pitivät Osiriksen patsasta, jonka silmukoissa palo välähti oikeaan aikaan, ja muissa temppelin patsaissa oli pappien hallitsemia mekaanisia käsiä. Herodotus mainitsee puhuvia patsaita, jotka seisoivat egyptiläisten temppelien porteilla, puhuen jumalten tahtoa. He voivat kääntää päätään, avata silmänsä, kävellä ja … "yöllä he vartioivat temppeleitä rosvoilta".

Muinaisessa Kreikassa keinotekoisia ihmisiä (automaatteja) kutsuttiin androideiksi ja niiden luojaita kutsuttiin tavmaturgeiksi.

Muinaisessa maailmassa automaatteja käytettiin paitsi rituaalitarkoituksiin, mutta myös leluina ja työkaluina tieteellisten periaatteiden osoittamiseen, kuten kreikkalaisen matemaatikon Heron of Alexandria rakentamaan mekanismiin. Myös nukketeatteja järjestettiin - nuket kiinnitettiin suurelle levylle, joka kiertyi vesisuihkun paineessa, ja he suorittivat hyvin monimutkaisia tansseja.

Yksi vanhimmista automaatteista, joista on luotettavaa tietoa, on 4. vuosisadalla valmistettu mekanismi. BC e. Kreikan matemaatikko Archytus of Tarentum. Se oli puinen kyyhkynen, joka lentäi "salaisen jousen avulla ja putosi maahan ilman pienimpiä vaikeuksia".

Automaattityttö on Bysantin Philon keksintö, 3. vuosisadan eKr. Mekaanikko. e. Tämä antiikin Kreikan robotti ihme oli tarkoitettu täysin loogiseen tarkoitukseen - hän täytti kupin viinillä, sekoitti sen sitten veteen. Nestemäärä tuli kahdesta säiliöstä, joissa putket oli sijoitettu mekanismin sisälle.

Image
Image

Muinaisessa Kiinassa valmistettiin automaatteja, jotka pantiin liikkeelle ruutiräjähdyksillä. On myös tunnettuja kiinalaisia nukkeja, jotka romahtavat sisälle asetetun elohopean vaikutuksesta, joka muuttaa juoksevuutensa avulla painopisteen.

Lao Tzu mainitsee automaatin, jonka mekaanikko Yang Shi rakensi keisari Mu Zhou (1023-957 eKr.) - elämänkokoinen mekaaninen "mies". 5. vuosisadalla eKr., Filosofi Mo-tzu kirjoitti nykyajansa Lu Banista, joka teki keinotekoisia puulintuja, jotka pystyivät lentämään.

8. vuosisadan puolivälissä Bagdadin palatsikompleksissa rakennettiin ensimmäiset automaatit tuulen voimalla. Samalla Caliph al-Mukhtar hämmästytti kävijöitä Bagdadin pihalle kulta- ja hopeapuulla, jonka kruunussa koko pari mekaanisia lintuja lauloi kaikilla äänillä.

9. vuosisadalla veljet Banu Musa keksivat huilunsoittoautomaatin, jonka he kuvasivat kirjassaan.

Ali ibn Khalaf al-Maradi kirjoitti salaisuuksien kirjan 11. vuosisadalla, tutkielman, joka oli kokonaan omistettu monimutkaisten automaattien rakentamiseen. Siinä hän kuvasi kolmenkymmenenyhden automaation rakentamista.

1300-luvun alussa arabialainen mekaanikko Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari kirjoitti tutkielman "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("Tietokirja nokkelasta mekaanisesta laitteesta"). Tässä runsaasti kuvitetussa kirjassa hän kuvasi erittäin monimutkaisia mekanismeja - esimerkiksi veneautomaatin, jossa on neljä mekaanista muusikkoa. Se kuvasi myös norsukelloautomaatin, jonka jäljennös on nähtävissä tänään Ibn Batuta -ostoskeskuksessa Dubaissa.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Kuva "Älykkäitä mekaanisia laitteita käsittelevän tiedon kirjassa". Norsukello, 1206

Automaatit ilmestyivät hitaalla viiveellä keskiaikaiseen Eurooppaan.

On legenda, että 1300-luvun puolivälissä Kölnin Dominikaaninen munkki Albert von Bolstedt, jonka aikakautensa nimi oli Suuri, teki raudasta piikan, joka pystyi kävelemään, liikuttamaan käsiään ja jopa puhumaan. Tämän legendan toisen version mukaan Albertus Magnuksen automaatti ei ollut "palvelija", vaan "puhuva pää". Legendan molemmat versiot päättyvät kuitenkin valitettavasti samaan tapaan - Albertin opiskelija Thomas Aquinas piti automaattia paholaiseksi luomukseksi ja murskasi sen vasaralla.

Siellä on myös legenda Albert W. Roger Baconin (1214-1294) rakentamasta lentävästä raudasta.

Euroopassa 1300-luvulla rakennetuista automaatteista on kuitenkin myös melko luotettavaa tietoa.

Joten Picardy Villars de Honnecourtin arkkitehti kuvasi arkkitehtuurikäsikirjoituksessaan, joka oli kirjoitettu kolmattatoista vuosisadan kolmattakymmentäluvulla, sekä automaattien zoomorfisissa rakenteissa että automaattienkeli-enkelissä, joka kääntyy jatkuvasti kohti aurinkoa.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automaatti "Ankan syöminen", 1739

Kolmannentoista vuosisadan lopulla Artoisin kreivi Robert II rakensi linnaan huvipuutarhan, jossa automaatit - nukkeapinat, mekaaniset linnut, koneelliset suihkulähteet - järjestettiin viihteeksi. Puisto oli kuuluisa automaateistaan jo viidennellä vuosisadalla, mutta englantilaiset sotilaat tuhosivat sen kuudennentoista vuosisadan aikana.

Renessanssin aikana Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei ja Juanelo Turriano nauttivat ajatuksesta luoda automaatteja.

Leonardo da Vinci omistaa piirrokset automaatista, joka on peräisin vuodelta 1495. Se oli ihmishahmo keskiaikaisessa panssarissa. Kuten monet Leonardo-ohjelman muista keksinnöistä, sitä ei koskaan rakennettu. Aikanaan italialaiset tutkijat ovat kuitenkin luoneet da Vinci -suunnitelman näiden piirustusten avulla. Tämä automaatti voi liikuttaa käsiään, kääntää päätään ja istua alas.

Vuonna 1560 Pyhän Rooman keisarin Charles V Juanelo Turriano tuomioistuimen mekaanikot tekivät mekaanisen munkin. Automaatti käveli, ylitti itsensä, nosti ristin vasemmassa kädessään, toi ristin huulilleen ja suuteli sitä, liikutti silmämunansa ja kuiskasi hiljaisia rukouksia. Automaatti liikkui pyörillä, jotka oli piilotettu munkin puvun alle. Nykyään sitä pidetään Smithsonian-instituutissa Yhdysvalloissa. Toinen J. Turrianon eloonjäänyt automaatti - "Luten pelaaja" - teroitti hänet vielä aikaisemmin vuonna 1529.

Seitsemännentoista vuosisadan aikana automaattien valmistustaito levisi Ranskassa. Vuonna 1649 käsityöläiset rakensivat tulevalle kuninkaalle Louis XIV: lle, joka oli silloin "heikossa iässä", automaation, joka koostui useista miniatyyrihautareista, lakista ja hevosista, jotka oli valjastettu vaunuihin.

Image
Image

Musiikkiautomaatti - Sharmanka. Ranska, 1875

Saksan mekaniikka on luonut monia erilaisia automaatteja. Heidän toimintaan perustui kellot. Pian samanlaiset mekanismit leviävät laajalti ympäri maailmaa. Isän Sebastianon”italialainen” automaatti oli siis”kuin liikkuva kuva, genren kannalta - ooppera. Koko maalaus oli 16 tuumaa leveä 4 rivillä, 13 tuumaa korkea 4 rivillä ja 1 tuuman paksuinen."

Säilytetty todiste automaattien olemassaolosta ennen Petrine-Venäjää. Erityisesti on todisteita siitä, että Ivan Kamalalla oli mekaaninen automaatti-palvelija - "rauta mies". Kauppias Johan Wem antaa päiväkirjoissaan seuraavat tiedot hänestä: “Rauta mies löi tsaarin karhun tsaarin karhun juhlavierailun vuoksi, ja karhu pakeni häntä haavoissa ja hankauksissa … tällä sietämättömällä venäjän kielellä, joka ei ole koskaan alistunut minulle."

Ja tsaarilla Aleksei Mikhailovichilla oli valtaistuimen vastakkaisilla puolilla Kolomensky-palatsissa pari mekaanisia leijonoja, jotka pystyivät kopioimaan joitain oikeiden eläinten liikkeitä.

Lisätodisteita "venäläisten" automaattien olemassaolosta on peräisin petrine- ja petrine-aikakaudelta.

On legenda, että Pietarin suuren kuoleman jälkeen hänen leskensä, keisarinna Katariina I, määräsi tekemään "vahahenkilön" - mekaanisen nukken, joka oli tarkka jäljennös kuolleista. "Personassa" kädet ja jalat liikkuivat erityisillä saranoilla, ja hänen päänsä päällä oli Pietarin I hiuksista tehty peruukki. Tämän automaation valmistus uskottiin venäläiselle luonnontieteilijälle, tutkijalle ja valtiomiehelle Yakov Brucelle. Tällä legendalla on kuitenkin erittäin heikko asiakirjatodiste.

Image
Image

Automaatti "Knight" luotiin Leonardo da Vincin piirustuksesta.

Mutta on varmaa, että italialainen alkuperämaalainen venäläinen arkkitehti Giovanni Fontana loi”mekaanisen paholaisen”.

Ranskalaiset mekaanikot J. de Vaucanson ja Pierre Dumoulin olivat 1800-luvulla kuuluisia automaatteistaan.

Mekaanikko ja kelloseppä Jacques de Vaucanson loi kuuluisan "Pied Piper" -automaatin. Se oli "paimen", joka soitti rumpua ja huilua (ja jolla oli hyvin monipuolinen ohjelmisto). Tämän automaation otti käyttöön Ranskan tiedeakatemian kirjoittaja ja se oli suuri menestys. Vuonna 1738 Vaucanson rakensi toisen automaattinsa, Rumpalin, joka soitti kaksikymmentä erilaista melodiaa symboleilla ja rummilla. Ja vuonna 1739 keksijä rakensi automaation, joka tunnetaan nimellä "Vaucanson-ankka" tai "ankka syö ruokaa". Tämä mekanismi oli ensimmäinen, joka pystyi jäljittelemään ruuan kulutusta.

Toinen 1800-luvun keksijä, Friedrich von Knaus, loi yhden ensimmäisistä kirjoitusautomaateista.

Ehkä historian tunnetuin automaattien luoja oli sveitsiläinen kelloseppä La Chaux-de-Fondsista Pierre Jacques Droz. Kolme hänen mestariteoksensa - "Pianisti", "Taiteilija" ja "Kirjailija" - herättivät aikakavereidensa yllätystä ja ihailua. "Pianisti" - automaatti, joka toteutetaan pianoa soittavan naisen muodossa, koostuu kahdesta ja puodesta tuhannesta osasta. Hän ei vain soittanut pianoa - hänen silmänsä ja kätensä liikkuivat, hän “hengitti” ja jopa kumarsi kunkin musiikkiteeman lopussa. "Taiteilija", joka koostui kahdesta tuhannesta osasta, kuvaa lapsen piirustuksen istuessaan pöydässä. Hän pystyi tekemään jopa neljä piirrosta, ja jäljitteli myös ihmisen käyttäytymistä - liikuttaen käsiään, silmiään ja jopa puhaltaen paperille ylimääräisen lyijykynäjauheen poistamiseksi. Ja lopuksi "Kirjailija" - monimutkaisin kolmesta automaatista, koostuu kuudesta tuhannesta osasta. Tämä automaatti pystyi kirjoittamaan lyhyt, jopa 40 sanasta koostuva teksti kynällä, ja se myös onnistuneesti jäljitteli kirjoittajan käyttäytymistä. Kaikki kolme automaattia ovat säilyneet ja ne voidaan nähdä Neuchâtelin taidemuseossa (Sveitsi).

Tutkimme tässä yksityiskohtaisesti 250-vuotiaan robotin, joka toimii edelleen.

Image
Image

Ja vuonna 1770 Itävallan keisarinna Maria Theresa -tapahtumassa palveleva keksijä Wolfgang von Kempelen keksi hänelle shakkiautomaatin - "Turk", josta tuli myöhemmin yhden Hoffmannin mielikuvituksen sankari. Yli kahdeksankymmentä vuotta "Turok" lyö melkein kaikkia vastustajia, kunnes kävi selväksi, että elävä shakkipelaaja oli piiloutunut shakkipöydän alle.

1800-luvulla niin kutsutut automaattiteatterit tulivat erittäin suosituiksi, ja ne ovat eräänlainen urut, joita täydentävät liikkuvat hahmot. Laatikossa koristeltu laatikko sijoitti pieniä posliinimusiikkinukkeja. Jousien käämityksen jälkeen ne alkoivat liikkua: viulisti liikutti keulaansa pienen viulun päälle, klavessinsoittaja laski kätensä instrumentin näppäimiin, harppisti soitti harfan kielet. Kevät aktivoi posliinimusiikkien lisäksi myös laatikon sisälle piilotetun musiikkimekanismin, joka soitti useita melodioita.

Automatonit olivat erittäin suosittuja Japanissa ja Kiinassa 18-18-luvulla. Kiinassa tällä aikakaudella automaattiset kellot levisivät. Ja Japanissa - karakuri-automaatit.

Tällaisia automaatteja on kolme tyyppiä: "Butai Karakuri", joita käytettiin teatterissa; Zashiki Karakuri - viihdettä varten ja Dashi Karakuri - käytetty uskonnollisten lomien aikana.

Image
Image

Karakuri Ningyo -automaatti. Japani, vuosisadan 18. - 19. vuosipuoliskon toinen puoli.

Vuonna 1845 itävaltalainen ulkomaalainen Joseph Faber näytti Yhdysvalloissa "The Amazing Talking Machine", joka oli mekaaninen pää, joka vastasi kysymyksiin yksitoikkoisessa elämässä, eri kielillä (mutta saksankielisellä). Keksijä itse kontrolloi konepuhetta näppäimistösoittimen avulla, joka sai eri tavalla viritetyt metallilevyt värisemään. Hänen seuraava automaattinsä, Euphonia, jopa lauloi.

Vuonna 1868 amerikkalainen mekaanikko Zadok Dederic keksi "höyrymiehen", joka kykeni "vetämään taakan ohjaamoon kuin kolme samaan kärryyn valjautettua hevosta".

Yleensä ajanjaksoa 1860–1910 pidetään "automaattien kultakautena". Noina vuosina Pariisissa kukoisti monia pieniä perheyrityksiä, jotka erikoistuivat niiden valmistukseen. Joten kellojen valmistaja J. N. Steine perusti mekaanisten nuket, jotka voivat kävellä, avata ja sulkea silmiä.

Vuonna 1887 ranskalainen kelloseppä ja jalokivikauppias Leopold Lambert perusti Pariisiin yrityksen musikaalien automaattisten nukkejen tuottamiseksi. Vuotta myöhemmin hän sai kultamitalin näyttelyssä Barcelonassa ja vuonna 1889 - Pariisissa. Monet hänen automaateistaan koristavat nykyään ranskalaisten automaattinukkejen kokoelmaa Monacon kansallismuseossa.

Ranskalaiset yritykset Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann ja Bledel olivat kuuluisia automaattinukkeistaan (tuotteidensa päät toimittivat pääasiassa saksalaisilta valmistajilta).

Ranskan illuusionisti (lempinimeltään modernin taian isä), joka aloitti kelloajan uransa, Jean Eugene Robert-Houdin käytti automaateja esityksissään. Kuuluisimpia niistä ovat laulava "Laulajan rintakuva" (laulamatta ei ollut automaattia, vaan kulissien takana piilotettu elävä laulaja) ja "Palais Royal Confectionery" - mekaaninen tarjoilija, joka toimittaa ruokia ja juomia koko sali.

Mutta ensimmäisen maailmansodan puhkeamisen myötä automaattien tuotanto käytännössä katosi.

1900-luvulla massiivisen kellotyön lelu tuli aikaiseksi korvaamaan ovelat atomatonit. Mitä vanhoihin automaatteihin tulee, ne ovat ottaneet paikkansa museoissa ja yksityisissä kokoelmissa.

Mutta samalla 1900-luvulla automaattien valmistuksessa syntyi erityinen suunta - animatronics. Animatronics on humanoidien viihdekoneiden suunnittelu ja valmistus elokuvateollisuudelle ja huvipuistoille. Walt Disney Pictures on onnistunut tässä erityisen hyvin.

Mutta nukketeatterissa automaatteja ei käytännössä koskaan käytetä. Syynä tähän on se, että näyttelijän rooli minimoidaan heidän työssään. Niistä harvoista tapauksista, joissa niitä käytetään, voidaan ehkä muistaa vain Yu. Oleshan (Tuttin perillisen nukke) esitykset "Kolme lihavaa miestä" ja G.-Kh: n "Nightingale". Andersen Obraztsov-nukketeatterissa Moskovassa.

Viacheslav Karp