Joustavat, hallittavissa olevat "robotti ihon" moduulit voidaan kiinnittää mihin tahansa sopivaan esineeseen tarjoamalla tottelevainen robotti suorittamaan vaadittavat tehtävät.
Yale-yliopiston kehittäjät ovat esittäneet tekniikan irrotettavien "robo-skin" -elementtien luomiseksi, joiden avulla voit muuttaa tavalliset esineet ohjattaviksi yleiskoneiksi. Professori Rebecca Kramer-Bottiglion ryhmän luoma uusi OmniSkins-projekti on esillä tiederobotiikassa.
Jokainen OmniSkins-robotti-ihoelementti on itsenäinen, joustava polymeeristä tai kankaasta siirrettävä moduuli, jossa on integroidut anturit ja toimilaitteet. Taajuusmuuttaja voidaan toteuttaa lämmityskelojen perusteella, jotka on valmistettu nitinolista - materiaalista, jolla on muodomuisti -, joka muuttuu palautuvasti lämpötilan noustessa; tai perustuvat paineilmataskuihin, jotka on täytetty ilmalla käskyn aikana. Sellainen elementti on sinänsä universaali ja se voidaan kiinnittää tavallisten esineiden pintaan käyttämällä niitä tukevana "luurankona" ja muuttamalla niistä robottilaitteita tarkoitukseen tai toiseen.
Tämä muuttaa projektin yksinkertaisesta hauskasta lupaavaksi suuntaan sellaisten robottijärjestelmien kehittämiselle, jotka eivät vain suorita ennalta määrättyä toimintojoukkoa, vaan myös mukautuvat odottamattomiin toimiin ja tilanteisiin. Tutkiessaan OmniSkins-robotti ihon kykyjä, tutkijat ovat osoittaneet, kuinka sen avulla elastinen sylinteri alkaa liikkua madon tapaan, paita auttaa pitämään oikean asennon ja lelunpidosta tulee hallittu manipulaattori.
Kirjoittajat korostavat, että tekniikka on kehitetty yhdessä NASA: n kanssa ja että siitä voi tulevaisuudessa tulla tärkeä osa Kuun ja Marsin astronautien työtä tarjoamalla heille kuuliaiset robotit odottamattomimpien tehtävien suorittamiseen. Varsinkin jos kehittäjille onnistuu parantamaan OmniSkinsin valmistustekniikkaa niin, että kaikki tarvittavat komponentit voidaan tarvittaessa yksinkertaisesti tulostaa 3D-tulostimelle.
Sergei Vasiliev