Rakennusrobotit - Vaihtoehtoinen Näkymä

Rakennusrobotit - Vaihtoehtoinen Näkymä
Rakennusrobotit - Vaihtoehtoinen Näkymä
Anonim

Australiassa Perthissä toimivan Fastbrick Robotics -yrityksen on luonut Hadrian-niminen robotti, joka tekee tiilet. Yhtiö väittää pystyvänsä rakentamaan talon perustan kahdessa päivässä.

Mutta tämä robotti, enemmän kuin tavallinen kuorma-auto, laskee vain tiiliä.

Se tekee sen nopeasti, siististi ja hiljaa. Nopeudella ja tarkkuudella, joka on ymmärrettämätöntä keskimääräiselle työntekijälle. Hyvä raokas rakentaja laskee 500-600 tiiliä päivässä (ja vielä vähemmän tuhkalohkoja). Talon, jonka työntekijäryhmä olisi rakentanut 16-17 päivässä, rakentaa Hadrian kahdessa päivässä (on sanomattakin selvää, että hän ei mene lounaalle ja nukkumaan).

Prosessin aloittamiseksi sinun täytyy laittaa useita majakkeja rakenteen mittoja pitkin, ylittää sormesi ja aloittaa ohjelman suorittaminen. Rakennustyömaan ilmapiirin palauttamiseksi valintamaton tallennus voidaan kytkeä päälle kuorma-auton radiossa.

Hadrianus voi kutistaa materiaalia koon mukaan, laastuttaa ja laittaa 1000 tiiliä tunnissa, 20 kertaa nopeammin kuin muurarin keskimääräinen nopeus. Hadrianus mahdollistaa nykyaikaisten tiilitalojen rakentamisen nopeudella 150 rakennusta vuodessa (olettaen, että teleskooppivarsi ei kaatu).

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Jättiläinen robottivarsi liikkuu kiinteillä merkinnöillä, jotka ottavat tietoa talon suunnittelusta 3D CAD -sovelluksessa. Se korjaa itsensä automaattisesti 1000 kertaa sekunnissa tärinän tai sähköhäiriöiden estämiseksi. Asennon triangulaatioon on myös lasereita, mutta tämä kaikki kuulostaa erittäin monimutkaiselta.

Etuja näyttäisi olevan, että rakennusrobotti voi toimia 24 tuntia vuorokaudessa, riippumatta sääolosuhteista tai tauoista. Mikä ilo on elää rakennustyömaan vieressä, jossa tällainen robotti toimii ympäri vuorokauden eikä kirjaimellisesti koskaan anna sinulle mahdollisuutta nukkua!

Mainosvideo:

"Hadrian lyhentää vakiokodin kokonaisrakentamisaikaa noin kuudella viikolla", Fastbrick Roboticsin toimitusjohtaja Mike Pivak kertoi Gizmagille. "Saavuttamiemme korkean tarkkuuden takia suurin osa muista komponenteista, kuten keittiöistä ja kylpyhuoneista, sekä koskenlaskut voidaan valmistaa rinnakkain ja asentaa yksinkertaisesti, kun muuraus on valmis."

Jos olet yhtäkkiä huolissasi siitä, että robotit vievät kaikki hyvät työmme rakentamisessa ja kahvinkeitossa, ota huomioon, että Hadrian ei vain vähennä jätteitä ja päästöjä (se on oletettavasti sähköä), vaan luo myös työpaikkoja. Australiassa muuraaminen on todennäköisesti osa menneisyyden uraa, koska useimmat käsityöläiset ovat nyt 50-vuotiaita ja lähestyvät eläkeikää. Keksijät toivovat, että robotiikan toimiminen luo työpaikkoja nuorille.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Sveitsiläiset insinöörit ovat luoneet robotin, joka korvaa useita ammattimaisia rakennusalan työntekijöitä. Tulevaisuus on tänään! Juuri tämä motto ohjasi sveitsiläisiä keksijöitä, kun he päättivät luoda robotin, joka on suunniteltu vahvistamaan rakennustöiden vahvistustöitä.

Zürichin Sveitsin korkeamman teknisen koulun tutkijat työskentelevät hankkeessa maailman ensimmäiselle talolle, joka suunnitellaan ja rakennetaan digitaalisten valmistusprosessien avulla. Talo nimettiin DFAB House.

Robotit kykenevät tekemään tiilipäällysteen päivässä, ja 3D-tulostamisen avulla voit rakentaa siltoja suoraan paikalle - digitaalitekniikat on suunniteltu muuttamaan radikaalisti rakentamistapaa. Ryhmä tutkijoita Zürichin sveitsiläisestä korkeakoulusta koettelee tällä hetkellä näiden tekniikoiden toimintaa sekä erityisesti suunnitelluissa testiympäristöissä että todellisissa olosuhteissa. DFAB-talo on ensimmäinen koti, joka ei ole vain suunniteltu tietokoneelle, vaan melkein kokonaan rakennettu digitaalisten rakennusprosessien avulla.

Kolmikerroksinen rakennus rakennetaan Dubendorfiin, Sveitsiin, NEST-tutkimuskeskuksen tiloihin. Se on Sveitsin liittovaltion materiaalitieteen ja tekniikan laboratorion (Empa) ja Sveitsin vesitieteiden ja tekniikan instituutin (Eawag) yhteishanke. Eri alojen tutkijat työskentelevät kunnianhimoisen hankkeen toteuttamiseksi, mukaan lukien arkkitehtuuri, robotiikka, materiaalitiede, rakenneanalyysi sekä sosiaalisen ja ympäristövastuun tutkimus. Tämän seurauksena DFAB-talon rakennusprosessissa käytetään neljää innovatiivista rakennustekniikkaa, jotka ovat kehittäneet sveitsiläisen korkeakoulun tutkijat.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Sveitsiläiset päättivät, että olisi parasta rakentaa koko talo talon osoittamiseksi laitteen kaikista mahdollisuuksista. Monoliittisen korkean teknologian talon, joka on samaan aikaan laboratorio, jossa testataan robotin ominaisuuksia, pinta-ala on 200 neliömetriä. m ja korkeus kolme kerrosta.

Talon rakentamisen on tarkoitus saada päätökseen vuonna 2018, mutta toistaiseksi tutkijat parantavat laitteistoa, jonka tulisi heidän mukaansa korvata kokonaan rakenteiden vahvistamiseen ja betoniin valamiseen osallistuvat työntekijät.

Robotti liikkuu telaketjussa. Robotin korkeus on 2 metriä, ja erittäin liikkuva "käsivarsi" - manipulaattori laajentaa merkittävästi työaluetta. Tässä vaiheessa robotti tarvitsee auttajia - ihmisiä tarkan sijoittamisen varten rakennustyömaalla.

Insinöörit laittavat vahvistuksen robotin säiliöön ja asetetaan sitten perustuksen pinnalle - merkinnöille - erityiset merkinnät, joita tarvitaan niiden lukemiseen robotin elektronisella "silmällä". Itse suuntautunut robotti liikkuu merkkejä pitkin ja kokoaa vahvistuskorin projektin ja ladatun eritelmän mukaisesti.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Toistaiseksi robotti yhdistää itsenäisesti vain vaakasuuntaisen vahvistuksen ja ristisidokset. Ihmiset asentavat pystysuuntaiset sauvat, mutta tarkan sijainnin ja 3D-mallinnuksen ansiosta robotti pystyy neulomaan nopeasti monimutkaisimmat vahvistuskorit kaarevalla pinnalla.

Kehyksen asentamisen jälkeen se kaadetaan erityisellä betoniseoksella pehmittimillä, jotka lisäävät sen työstettävyyttä. Nykyaikaisen digitaalitekniikan ja 3D-tulostuksen ansiosta, joita käytetään myös pilottirakennuksen rakentamisessa, tutkijat toivovat voivansa luoda todellisen robottiyhdistelmän, jota ylläpitäisi yksi operaattori.

Tämän pitäisi nopeuttaa rakentamisen kaikkia vaiheita ja vähentää ns. "Inhimillinen tekijä" minimiin. Lisäksi innovaatioiden käyttöönotto antaa mahdollisuuden rakentaa epätyypillisestä arkkitehtuurista taloja, joissa on monimutkaisia julkisivuja, kaaria ja epätavallinen kaareva sisustus.

Amerikkalaiset kehittävät rakennusrobottia, joka suunnittelee ja tulostaa taloja itse.

Image
Image

Robottien ja 3D-painotalojen rakentamisessa useimmat ihmiset kuvittelevat korkean teknologian ihmisen ohjaamia koneita. Ainakin tällaiset robotit tarvitsevat yhden käyttäjän ja avustajat - ihmiset, jotka palvelevat heitä. Massachusettsin teknillisen instituutin insinöörit päättivät tarkastella tulevaisuutta ja kehittivät itsenäisen rakennusrobotin prototyypin.

Robotti on itseliikkuva alusta. "Rakentajan" edessä on "käsi" - älykäs monitoiminen manipulaattori. Tietokoneistetulla ohjausmekanismilla varustetun "käden" takana on alusta, jossa on rakennusmateriaaleja. Tällä hetkellä konseptin kehittämiseksi robotti kuljettaa polyuretaanivaahdolla (polyuretaanivaahdolla) ja vaahtobetonilla varustettuja astioita, joista se rakentaa kuperatalon kiinteän muotin tekniikkaa käyttämällä. Ensin pystytään ulkoinen ja sisäinen PPU-seinä ja rako täytetään sitten vaahtobetonilla.

Robotti viettää noin 10–14 tuntia rakentaakseen halkaisijan 15 metrin päässä olevan kupolin. Samanaikaisesti ihmisen ei tarvitse ohjata robottia ja orientoitunut maastossa merkintöjen mukaan päättää rakenteen pystyttämisen. Jos ratkaisu loppuu, robotti menee tukikohtaan tukikohtaan, jonka jälkeen se jatkaa talon rakentamista. Kehittäjien mukaan materiaalien ja rakennusmenetelmien valinta johtuu siitä, että on helpompi "opettaa" robotti rakentamaan ja tekemään tarvittavat säädöt ohjelmistoon.

Seuraava askel on käyttää rakentamiseen betonia, jota on muokattu erityisillä lisäaineilla liikkuvuuden parantamiseksi. Eri laastien kanssa työskentelemistä varten on toimitettu sarja suuttimia. Lisäksi robotin parantuessa opetetaan työskentelemään liitososien ja hitsauskoneen kanssa. Ja kaivinkoneen kauhan. Suunnittelijoiden mielestä prototyyppiin perustuen ajan mittaan on mahdollista luoda täysin autonominen robotti.

Image
Image

Esimerkiksi yksi skenaarioista voi olla lähettää useita rakennusroboteja syrjäiselle alueelle, missä ne ovat vuorovaikutuksessa keskenään rakennusten aloittamiseksi. Lisäksi robotit laskevat lähtödatasta ja rakennusmateriaalien saatavuudesta riippuen itse rakenteen parametrit ja päättävät mistä ja kuinka rakentaa. Lisäksi robotti varustetaan myös aurinkopaneeleilla ja sarjalla vaihdettavia "varret".

Lontoon arkkitehtiyhdistyksen koulun opiskelijat päättivät todistaa, että robotti voi suunnitella talon tyhjästä, ilman piirustuksia ja ennalta valmistettuja materiaaleja. Kokemus kruunattiin menestykseen.

Robotti katsoo puita ja näkee heti talon. Kamerat skannaavat puunrungot, käyttämällä erityisiä kirjoitettuja algoritmeja, robotti laskee puun muodon, löytää keskiviivat ja arvioi materiaalin yksilöllisen lujuuden, jonka jälkeen luo toimitetun materiaalin muodon omaperäisyyteen vedoten rakennusprojektin.

Arkkitehtuurilaboratoriossa robotti saapuu töihin, leikkaa ja muotoilee tukit tekemällä aihioita tulevaa rakennetta varten, ikään kuin leikkaamalla palapalauksia. Tietysti se ei ollut ilman ihmisen apua, koneen vision loivat ihmiset, ja myös talon lopullinen kokoonpano on heidän harteillaan, robotti ei voi vielä rakentaa omalleen. Mutta tämä on vain ajan ja toiveen kysymys. Tärkeintä on, että hän tietää erinomaisesti miten se tehdään, eikä hän ole yksin. Nykyaikaiset droonit kykenevät jo pystyttämään torneja, ja avaruusasemien rakentamiseen kehitetään hämähäkkirobotteja, jotka hallitsevat 3D-tulostuksen tekniikan.

Robotti vahvistustöitä varten
Robotti vahvistustöitä varten

Robotti vahvistustöitä varten.

Massachusetts robottirakentaja
Massachusetts robottirakentaja

Massachusetts robottirakentaja.

Massachusetts robottirakentaja
Massachusetts robottirakentaja

Massachusetts robottirakentaja.

Image
Image
Robotti vahvistustöitä varten
Robotti vahvistustöitä varten

Robotti vahvistustöitä varten.

Robotti vahvistustöitä varten
Robotti vahvistustöitä varten

Robotti vahvistustöitä varten.