Madridin ammattikorkeakoulun (Espanja) robotiikka- ja kybernetiikkaryhmä esitteli uuden mikro-UAV: n. Droni käyttää innovatiivista keinotekoisten lihasten järjestelmää, joka on valmistettu materiaaleista, jotka voivat supistua ja supistua kuin lepakoiden lihakset
Tämä on BaTboT-drone, "lentävä robotti". On todettu, että pienoislaite, jonka siipien muoto voidaan muuttaa suoraan lennon aikana, pystyy ohjaamaan tehokkaasti pienillä nopeuksilla, mikä antaa sen lentää suljetussa tilassa tai lukemattomien esteiden joukossa.
Lepakoiden siivet (ainoat lentokykyiset nisäkkäät) koostuvat yli kahdesta kymmenestä itsenäisestä nivellelmästä ja yhdestä ohuesta, taipuisasta kalvosta, joka on venytetty siiven luuston yli. Eläinten hämmästyttävä ohjattavuus on seurausta niiden siipien läppien ja samojen siipien samanaikaisista supistuksista ja venytyksistä lennon aikana. Tällaisen muuttuvan geometrian omaava siipi on parantunut evoluutiosta miljoonien vuosien ajan, ja yrityksestä toistaa se lyhyessä ajassa on tullut todellinen haaste tutkijoille. He hyväksyivät sen ja tuloksena oli BaTboT.
Tämän mikro-UAV: n siipien kärkiväli on 50 cm, mikä selitetään halulla "sovittaa luonnollinen prototyyppi". Prototyyppi oli lentokettu (Pteropus poliocephalus), yksi maailman suurimmista lepakoista. Mikro-UAV: n paino minimoitiin maksimaalisen lentoajan saavuttamiseksi sisäänrakennetulla litiumpolymeeriakulla.
Eläimen lihaksiston työn toistamiseksi tutkijoiden oli käännyttävä suhteellisen vaikeaan ongelmaan: tavallisten moottoreiden sijasta oli tarpeen simuloida elävien olentojen lihasten toimintaa. BaTboT: n “lihakset” koostuvat pienistä kuiduista, jotka on kudottu muodon muistiseoksista; ne työskentelevät hauis- ja tricepsien tavoin, jotka supistavat lepakon siiven nivelten. Kukin BaTboT-lihaksista painaa alle 1 g, ja mikro-UAV: n, jota kehittäjät mieluummin kutsuvat lentäväksi robotiksi, kokonaismassa on 125 g (mukaan lukien paristot, aluksella oleva elektroniikka ja propulsiojärjestelmät). "Luuranko" vetää 34 g. Flyerin siiven kokonaispainovoima on 12,2 g / cm, räpytysaika on 300 ms, siiven heiluminen räpyttelyn aikana on noin 4 mm. "Lihaksia" ohjaavan virran voima on 285 mA ja jännite 3-5 V.
Tiedot lepakoiden lennon biologisista yksityiskohdista saivat espanjalaiset tutkijat kollegoilta Brownin yliopistosta Providence (USA). Lähitulevaisuudessa, yksinkertaisen suoralla lennolla, kirjoittajat aikovat siirtyä lennoille intensiivisellä ohjauksella, mikä mahdollistaa ohjaus-, navigointi- ja anturijärjestelmien parantamisen. Tämän muutoksen tarkoitusta kutsutaan autonomisten toimintojen kyvyn saavuttamiseksi, jonka aikana mikrodroni voi kerätä tietoja. Mahdollisina sovelluksina tutkijat mainitsevat biologisen tutkimuksen lepakoiden tutkimiseksi niiden luonnollisessa elinympäristössä sekä tuholaisten jäljittämisen.
Mainosvideo:
On tuskin epäilystäkään siitä, että kyky kerätä tietoja ja erittäin ohjattava sisäilma eivät kiinnosta armeijaa. Muistutuksena, että toisen maailmansodan aikana Yhdysvaltain ilmavoimat työskentelivät projektissa pommittaa Japanin kaupunkeja lepakoilla pudotetuilla lepakoilla, ja jokaisella hiirellä oli reppu, jossa oli 17 gramman sytyttävä pommi. Testilennot olivat niin onnistuneita, että testikanta itse melkein paloi …
Viimeisen projektin ensimmäisen vaiheen julkaisemisen pitäisi tapahtua tänä vuonna.