On vaikea löytää henkilöä, joka ei tiedä mitä robotit ovat, ja suurin osa ihmisistä pitää niitä nykyaikaisena keksintönä. Joillakin tavoin tämä on totta, mutta on syytä huomata, että ihmiset ovat yrittäneet rakentaa mekanismeja, jotka pystyvät suorittamaan erilaisia monimutkaisia toimia antiikin ajoista lähtien. Menneiden aikakausien tutkijoiden ja insinöörien luomat laitteet vaikuttavat edelleen keksijöiden luovuuteen.
1. Siirrettävät patsaat
Muinaisina aikoina mekaniikkaa kehitettiin niin paljon, että insinöörit loivat ns. Automaatit - mekanismit, jotka liikkuvat köysijärjestelmän avulla. Ensimmäiset maininnat siirrettävistä patsaista ovat vuodelta 1100 eKr. Mekanismi luotiin muinaisessa Egyptissä ja papit käyttivät sitä "jumalien tahdon johtajana" valitessaan uutta faaraoa. Liikkuva patsas valitsi hallitsijan hakijoiden joukosta, ojensi kätensä ja ilmoitti kuka istuisi valtaistuimella.
He muinaisessa Egyptissä tiesivät kuinka tehdä liikkuvia patsaita.
Muinaisessa Kreikassa Aleksandrian Ktesebius rakensi samanlaisen liikkuvan automaation. Hänen patsaansa ohjasi nokkamekanismi ja hän tiesi miten muuttaa paikkaa: istua alas ja nousta ylös.
2. "Paluun käsi"
Mainosvideo:
Tarkkaan ottaen tätä laitetta ei voida luokitella automaatiksi, koska ihmisiä ja härkiä vaadittiin aktivoimaan se. Mutta sitä voidaan kutsua "robotti" -käden edelläkävijäksi. Uskotaan, että vuonna 2013 eKr. Syrakusan piirityksen aikana Archimedes loi mekanismin, jonka avulla kaupungin puolustajat voivat upottaa hyökkääjien alukset poistumatta linnoituksen muurista. Se tunnettiin kynsiä ja koostui köysien, palkkien ja hihnapyörien järjestelmästä.
Siihen aikaan Archimedesin "Claw" tai "käsi kosto" oli kauhea ase.
Mekanismi heitti köyden, jonka päässä oli sidottu koukku, jolla se tarttui vihollisen aluksen pohjaan. Härät alkoivat vetää köyttä, ja merialus kääntyi. Historia ei ole säilyttänyt luotettavaa tietoa siitä, että tällainen kone on rakennettu, mutta aikamme ryhmä insinöörejä rakensi Archimedesin kynsiä ja osoitti laitteen toimivan.
3. "Cocktail-kone"
Muinaiskreikkalainen insinööri Philo, Bysantti, joka asui 3. vuosisadalla, oli nero mekaanikko. Hän selvitti tietämyksensä tutkielmassa, joka sisälsi 9 osaa nimeltä Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, joista osa on tullut meidän aikamme.
Byzantiumin Philon robottipalvelimen jälleenrakentaminen.
Pneumatics-lehdessä hän kuvaa mekanismin, joka on luotu naispuolisen palvelimen muotoon kannalla toisessa kädessä. Tätä laitetta voidaan kutsua cocktailikoneeksi: kun kuppi asetettiin toiseen käsiin, patsas aktivoitiin ja se täytti kupin viinillä ja vedellä sisälle piilotettujen astioiden päältä.
4. Ritar ja leijona
Nero Leonardo da Vinci oli epätavallisen monipuolinen henkilö. Monet päällikkörekisterit katosivat, mutta löydetyt vaikuttavat tutkijoihin tänään.
Mekaaninen leijona, jonka italialaiset insinöörit loivat uudelleen vuonna 2019 Leonardo da Vinci -kuoleman 500. vuosipäivää varten.
Vuonna 1957 hänen paperistaan löydettiin piirroksia mekaanisesta ritarista. Da Vincin piirustusten perusteella robotti-insinööri Mark Rocheim rekonstruoi automaation vuonna 2002. Ritari voi tehdä joitain ihmisen liikkeitä: käännä päätään, aseta sisään, istu alas, liikuta käsiään. Kaikki tämä johtuu rulla- ja kaapelijärjestelmästä sekä rinnassa olevasta ohjauslaitteesta. Mekaaninen leijona toimii saman periaatteen mukaisesti, jonka Leonardo da Vinci teki vuonna 1515 paavi Leo X: n määräyksellä. Automaatti oli tarkoitettu lahjaksi Ranskan kuninkaalle Francis I: lle, ja se saattoi liikkua tietyllä reitillä. Kun hän jäätyi paikoilleen, hänen rinnassaan aukesi ovi, jonka takana oli liljat - ranskalaisten hallitsijoiden heraldinen symboli.
5. Munkki kertoo rukouksen
Yksi hienoimmista kellojen valmistajista oli 1500-luvulla Gianello Torriano. Hän palveli omistautuneesti keisari Charles V: tä ja loi huvipuistoon mekaanisia nukkeja: pieniä sotilaita, jotka taistelivat pöydällä, ja linnut, jotka lentävät salin ympärillä.
Munkkin mekaaninen hahmo.
Yksi hänen teoksistaan, Espanjan kuninkaan Philip II: n tilauksesta, on edelleen työssä ja pidetään tällä hetkellä Smithsonian-instituutissa (USA). Hahmo on tehty munkkina, jonka kädessä on rukousrokko ja joka suorittaa kaikki rukouksen aikana suoritettavat liikkeet. Automaatti liikkuu suorakulmaisella radalla ja liikuttaa huuliaan kuin kuiskaten rukouksen sanoja. Hän voi pyörittää silmiään, kääntää päätään, tuoda rosaraudan huulilleen vasemmalla kädellä ja lyödä itseään rintaan oikealla.
6. Japanilaiset nuket Karakuri ningyo
Nousevan auringon maassa robotit eivät ole vain erittäin suosittuja, Japani on robotiikan alalla tunnustettu maailman johtava yritys. Se alkoi kiehtona mekaanisista nukkeista, joista ensimmäiset tehtiin Edo-ajanjaksolla (1603-1868).
Teetä palvelevan pojan muotoinen nukke.
Leluja oli kolmen tyyppisiä: teatteria (butai karakuri), pienoiskoossa (dzashiki karakuri) ja uskonnollisia (dashi karakuri). Pikku karakuri zashiki olivat leluja varakkaiden herrojen viihdettä varten. Esimerkiksi nukke voi palvella teetä: hän lähestyi vierasta kupillisella juomaa tarjolla ja jäätyi ennakoivasti. Kun kuppi poistettiin, nukke kumarsi ja siirtyi sivulle. Automaatti liikkui lattialla kimonoon piilotettujen pyörien avulla.
7. "Lady Musician", "Writer" ja "Drawer"
Automaattien valmistustaiteen huipputasoa pidetään sveitsiläisen kellosepän valmistajan Pierre Jacquet-Drozin uskomattomana luomuksena. Vuonna 1773 hän teki automaattisen nuken, joka pystyy kirjoittamaan useita sanoja - jopa 40 merkkiä.
Pierre Jaquet-Drozin automaatit Taide- ja historiamuseossa Neuchâtelissa, Sveitsissä.
Se on tehty pojan muodossa, joka istuu pöydässä ja pitää kynää kädessään. Kone ei kirjoita vain sanoja, se jäljittelee kokonaan koko prosessia. Nukki kääntää päänsä mustetilaan, upottaa kynän siihen ja ravistaa ylimääräisen musteen pois. Kun kirjoitat sanoja, nuken silmät seuraavat näyttöön tulevaa tekstiä. Mielenkiintoista on, että automaatti voidaan ohjelmoida muuttamalla tekstiä, ja tämä on, muistakaa, 1770-luvut! "Kirjailijan" jälkeen kelloseppä loi "Vetolaatikon" (automaatti veti koiran ja allekirjoitti piirustuksen) ja "Lady Musician" (nukke soitti klavesin). Automaatit ovat edelleen toiminnassa ja ovat nyt museossa Sveitsin Neuchâtel-kaupungissa.
Kognitiivinen tosiasia: Lady-Musician -nuku esittää todellista musiikkia, ei ennalta nauhoitettua musiikkia pelaamista varten. Hänelle tehtiin pienoiskoossa klavessari, ja hän todella koskettaa näppäimiä sormellaan. Musiikkitelineessä on nuotteja, ja kone pystyy soittamaan viittä kellosepän pojan kirjoittamaa melodiaa.