Italialaiset insinöörit ovat paljastaneet pari robottivarret, joiden liikkeitä ohjataan aivojen komennoilla.
Cassinon yliopiston ja Etelä-Lazion kehittäjät ovat esittäneet järjestelmän, jonka avulla voit käyttää "ajattelun voimaa" robotin ohjaamiseen. Stefano Chiaverini ja hänen kollegansa uskovat, että uusi aivo-tietokone-rajapinta (BCI) auttaa ohjaamaan koneita, jotka toimivat ihmisille liian vaarallisissa olosuhteissa, ja helpottavat halvaantuneiden ihmisten elämää. Heidän artikkelinsa julkaistiin avoimessa online-esipainatuskirjastossa ArXiv.org.
Järjestelmän prototyyppi käyttää robottivartta, jonka komennot muodostetaan käyttämällä BCI-P300 -menetelmää. P300 on aivojen potentiaalien erityinen komponentti, joka liittyy monimutkaiseen kognitiiviseen toimintaan. Elektroenkefalografin tiedoilla se ilmenee, kun tärkeä ärsyke esitetään vähämerkityksisten joukossa.
Yksinkertaisimmassa tapauksessa BCI-R300 antaa henkilön keskittyä henkisesti haluttuun komentoon tai painikkeeseen ehdotetusta sarjasta, ja vastaava signaali välitetään tietokonejärjestelmään. Italialaiset kehittäjät onnistuivat täydentämään tätä järjestelmää RGB-D-kameralla ja täydellisillä algoritmeilla korkean tason komentojen suorittamiseksi.
Suositusta Microsoftin Kinect-pelilevystä lainatun kameran avulla järjestelmä voi piirtää ja tunnistaa 3D-karttoja ympäristöstään. Erityisten algoritmien valvonnassa robottimanipulaattorit Kinova Jaco pystyvät seuraamaan itsenäisesti ihmisen "yleisiä" ohjeita antaen heidän unohtaa kunkin liikkeen hallinnan.
Sergei Vasiliev
