Unelma robotti Butlerista näyttää olevan lähellä - näyttää siltä, nyt ojenna kätesi, ja hän kiirehti avaamaan oven edessäsi ja pesemään sukat. Mutta ensin meidän on koulutettava robotit liikkumaan tungosta ihmisympäristössä. Siksi Facebook on luonut uskomattoman realistisen simulaattorin tekoälyn opettamiseen kaikenlaisille sisätiloissa harjoitettaville aktiviteetteille.
Virtuaaliympäristöistä - Atari-peleistä itse kulkeviin autosimulaattoreihin - on tullut johtava työkalu autojen opettamiseen vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa. Yksi tärkeimmistä syistä on, että tällaiset ympäristöt antavat meille täydellisen hallinnan agentin ympäristöön. Todellinen maailma on erittäin tungosta paikka, jossa on valtava määrä muuttujia, joita pitää harkita, mutta simulaatiossa emme vain tiedä kaikkia muuttujia - voimme mukauttaa niitä haluamallaan tavalla.
Se maksaa paljon. Ohjattu simulointimaailma eroaa hyvin ympäristöstä, jossa fyysinen robotti myöhemmin toimii, joten edustajien on harjoiteltava tuhansia tai miljoonia kertoja saadakseen sen oikein. Virtuaaliympäristöjä voidaan vierittää satoja kertoja nopeammin kuin reaaliajassa, ja sadat kokeilut vaativat vain muutamia tietokonepiirejä samanaikaiseen ajamiseen, satojen uusien robottien ja testiympäristöjen sijasta.
Uusi ratkaisu tähän ongelmaan on luoda yhä realistisempi digitaalinen ympäristö. Tärkeintä on, että mitä lähemmäksi toistamme todellista maailmaa simulaatiossa, sitä helpompi AI: n on siirtää oppimansa reaalimaailmaan. Tämä on Facebookin uuden Replica-tietokannan taustalla oleva logiikka: fotorealistinen 3D-peili erilaisille sisätiloille, mukaan lukien huoneisto ja vähittäiskauppa.
Kopio Facebookista: kuinka kouluttaa tekoälyä
Replican tiedot vedettiin suoraan todellisesta maailmasta käyttämällä erityisesti suunniteltua videokameraa, joka yhdistää HD-videon, erittäin tarkan syvyystiedon ja samanaikaisen lokalisointi- ja kartoitusjärjestelmän (SLAM), joka tallentaa mistä kaikki nämä mittaukset on otettu.
Mainosvideo:
Tämä lähestymistapa voi heijastaa jopa heijastavia pintoja ja monimutkaisia tekstuureja, joita on usein vaikea toistaa. Lisäksi Facebook-insinöörit ovat huolellisesti merkinneet kaikki aineistossa olevat tiedot, mukaan lukien eri luokkaobjektien värikoodaukset. Kaikki tiedot voidaan sitten ladata Habitat-simulointiympäristöön 3D-ympäristön luomiseksi, jota AI voi tutkia.
Yhtiö ei vain auta AI: ta navigoinnissa, vaan toivoo myös, että aineisto voi parantaa sen augmented reality (AR) -tekniikkaa. Jos AI voi paremmin ymmärtää ihmisten käyttämiä fyysisiä tiloja, olisi parempi yhdistää digitaaliprojektiot todelliseen maailmaan.
Vaikka replika ei olekaan täydellinen, se on ihmismaailman täydellisin peili, jota koskaan on mallinnettu. Ja Facebookilla on melkein ehdottomasti suunnitelmia laajentaa ja rikastaa aineistoa. Toivottavasti tämä tuo meidät lähemmäksi unelmiesi robotti Butlerista.
Ilja Khel
