Egyptiläisten esi-isien ja muiden antiikin edustajien perimissä piirustuksissa on kuvia avaruuspukujen ihmisistä, omituisista olentoista, joilla on pitkänomainen kallo ja lonkeroita, sekä salaperäisistä lentävistä koneista. Tutkijat löytävät samanlaisia kalliokuvia humanoidiohjelmista Venäjältä - Altaiista. Ufologien mielestä tämä on suora todiste siitä, että aikaisemmin maapallon asukkaat saattoivat olla läheisessä yhteydessä maan ulkopuolisten sivilisaatioiden edustajiin. Tutkijoilla ei ole yksiselitteistä mielipidettä tästä, mutta erityisen tarkkaavaiset asiantuntijat väittävät, että ihmiset voivat lukea ihmisten kontaktista muukalaisiin Raamatun sivuilla.
Keskustelu siitä, että elämä maapallolla alkoi kehittyä ei evoluution, vaan korkeamman mielen suoran väliintulon ansiosta, on jatkunut useita vuosikymmeniä. Jotkut kiistävät tämän hypoteesin, toiset ovat vakuuttuneita siitä, että aikaisemmat ihmiset olivat aktiivisesti yhteydessä jumaliin, joka loi ne. Ns. Paleokontaktiteoria juontaa juurensa 1900-luvun alkupuolelle. Charles Fort esitti ensimmäistä kertaa oletukset ulkomaalaisten mahdollisesta maaperän luomisesta. Myöhemmin Tsiolkovsky työskenteli tähän suuntaan.
Viime aikoina tutkijat ovat löytäneet epäsuorat todisteet muinaisten ja muukalaisten yhteydestä. On vain tarpeen lukea tarkemmin Raamatussa kuvaus juutalaisen profeetan Mooseksen tapaamisesta luojan kanssa. Pyhä kirja sanoo, että tähän jaksoon liittyi savu, räjähdykset, omituinen ääni ja salamaisku. Tutkijoiden mukaan raamatullisessa kirjoituksessa viitataan vieraan avaruusaluksen laskeutumiseen. Samalla tavalla ilmestyi toinen myyttinen hahmo - ukkosenjumala Zeus.
Olympuksen vuori mainitaan usein muinaisten kansojen myytteissä. Hän voi mennä ylös ja alas. Tutkijoiden mielestä vieraat vieraat "pysäköivät" avaruusaluksensa vuoren huipulle. Kreikkalaisessa mytologiassa kiinnitetään erityistä huomiota jumaliin. He eivät vain kommunikoineet maallisten asukkaiden kanssa, vaan myös solmivat heidän kanssaan läheisen suhteen, jonka jälkeen syntyivät lapset-jumalat, älyllisesti ja fyysisesti paremmat kuin tavalliset ihmiset.
Raamatussa on monia samanlaisia kuvauksia. Tähän päivään mennessä arkeologisten kaivausten aikana asiantuntijat löytävät kiviltä epätavallisia kuvia. Muinaiset ihmiset piirtivät ihmisiä muistuttavia olentoja avaruuspukuissa ja salaperäisissä esineissä, jotka näyttivät lentokoneilta ja raketeilta. Mutta tutkijat eivät kiirehdi myöntäessään, että esi-isämme olivat yhteydessä muukalaisiin, ja uskovat, että tällaiset piirustukset ovat heidän mielikuvituksensa hedelmää.