Wisconsinin yliopiston Madison-professori Ali Seireg tunnetaan biomekaniikan tutkimuksistaan tai ihmisen kehon käsittelemisestä koneena. Hänen saavutuksensa joukossa oli kehittää koko ihmisen tuki- ja liikuntaelinjärjestelmän matemaattinen malli, joka osoittaa kuinka lihakset ja nivelet toimivat ja ovat vuorovaikutuksessa. 1970-luvun alkupuolella hän teki uraauurtavaa tutkimusta valtaeksoskelettien käytöstä kuntoutuksessa.
Vuonna 1971 järjestetyn tekniikanäyttelyn aikana ihmiset näkivät ensin paineilmalla toimivan kolmijalkaisen robotin. Tämä mekanismi luotiin kävelyhenkilön simuloimiseksi. Kolmas jalka oli välttämätön mekanismin kaatumisen estämiseksi, koska tämä ihme painoi lähes 120 kg. Tämän ihmeen suunnittelija-teknikko oli Seiregin avustaja Jack Grundmann.
Ensimmäinen * kolmijalkainen * malli.
Malli nro 2.
Exoskeletonin toinen malli toimi sähkön suhteen "nukke" -periaatteen mukaisesti: hartioiden takana takapallossa sijaitsevasta ohjauskeskuksesta tulevat kaapelit pakottivat raudan luuran nivelet taipumaan ja taipumaan oikeaan aikaan: siten, että rautaosa liikkui melkein täsmälleen kuten normaali ihminen liikkuu.
Sekä ensimmäinen että toinen prototyyppi voivat liikkua yksinomaan eteenpäin ja taaksepäin. Kolmannen mallin tulisi suorittaa loput liikkeet ja olla toisin kuin kaksi ensimmäistä pienempää. Loppujen lopuksi keksijät pyrkivät luomaan järjestelmän, jonka avulla henkilö, joka ei enää voi käyttää jalkojaan, voi kävellä eteenpäin, taaksepäin, kääntyä, istua, seistä ja kävellä portaita ylös ja alas. No, ja niillä on "kosmeettinen tehtävä": koko mekanismi on voitava piilottaa vaatteiden alla.
Mainosvideo: