Gleb Evgenievich Kotelnikov syntyi (18) 30. tammikuuta 1872 Pietarissa mekaniikan ja korkeamman matematiikan professorin perheessä. Valmistunut Kiovan sotilaskoulusta (1894). Vuonna 1910 Kotelnikov, joka oli vaikuttunut lentäjä L. M. Matsievichin kuolemasta, alkoi kehittää laskuvarjoa. Ennen sitä lentäjät pakenivat koneeseen kiinnitettyjen pitkien taitettujen "sateenvarjojen" avulla. Niiden muotoilu oli erittäin epäluotettava, ja ne lisäsivät huomattavasti lentokoneen painoa. Siksi niitä käytettiin erittäin harvoin.
RK-1-laskuvarjo (venäläinen, Kotelnikova, malli yksi) oli pyöreän muotoinen, sovitettu ohjaajaan sijoitettuun metallireppuihin valjaiden avulla; lisäksi rakentavasti henkilö oli kiinnitetty laskuvarjoon kahdessa pisteessä. Selkärepun pohjassa kupolin alla oli jousia, jotka heittivät kupolin virtaan sen jälkeen, kun pomppiva veti ulos pakoputken.
Venäjän armeijan pääinsinööriosasto ei hyväksynyt sitä tuotantoon, koska Venäjän ilmavoimien päällikkö, suurherttua Aleksanteri Mihailovitš pelkää, että pienimmässäkin toimintahäiriössä lentäjät lähtevät lentokoneesta. Vasta Neuvostoliiton hallinnassa käytettiin Kotelnikovin laskuvarjoja. Vuonna 1923 Gleb Evgenievich loi uuden mallin RK-2-reppu laskuvarjosta. Myöhemmin ilmestyi malli pehmeällä repulla varustetusta laskuvarjosta RK-3, jolle patentti nro 1607 saatiin 4. heinäkuuta 1924. Samassa vuonna 1924 Kotelnikov valmisti RK-4-lastivarjoa, jonka katos oli halkaisijaltaan 12 metriä. enintään 300 kg. Vuonna 1926 G. E. Kotelnikov siirsi kaikki keksintönsä Neuvostoliiton hallitukselle.
Syyskuussa 1949 Salizi-kylä, jossa Kotelnikovin laskuvarjo testattiin ensimmäisen kerran, nimettiin uudelleen Kotelnikovoksi. Kaatopaikalle lähellä pystytettiin laskuvarjokuvan muistomerkki.
Gleb Kotelnikov haudattiin Novodevichyn hautausmaalle. Hänen hautansa on pyhiinvaelluspaikka laskuvarjohyppääjille, jotka sitovat laskuvarjojäänteensä hautansa lähellä oleviin puihin.