Kuvittele robotti. Olet todennäköisesti kuvittelemassa tyylikästä, metallista tai kromattua humanoidia. Silti maailmassa ei ole mitään vastaavaa; robotit on suunniteltu suorittamaan tiettyjä tehtäviä, ei jäljittelemään Hollywoodin fantasioita. Kulttuurinen ymmärryksemme roboteista perustuu Karel Čapekin tšekkiläiseen näytelmään Rossum Universal Robots, jossa he olivat lähinnä synteettisiä ihmisiä.
Ei ole helppoa kuvitella humanoidirobottia. Insinöörit yrittävät jatkuvasti luoda jotain tieteiskirjallisuusrobotteja. Äskettäin vanha kilpailija palasi kentälle - Toyota esitteli T-HR3: n. Humanoidirobotille hän on melko ketterä, kunnollisen otteen, useita vapausasteita ja miellyttäviä liikkeitä tarkkailtavissa.
Tämä robotti toimii pääasiassa kauko-ohjausjärjestelmän avulla, jonka avulla käyttäjä voi hallita robotin raajoja ja kohdella eri painetta sen runkoon. Kuva on virtuaalitodellisuuskuuloke, jonka avulla käyttäjä voi hallita robotin runkoa. Ei sana hinnasta, mutta on epätodennäköistä, että auto, jolla on niin monimutkainen ohjausjärjestelmä, ilmestyy uudenvuoden lahjaluetteloon, jos et ole miljardööri.
Toyota tuntee robotit omakohtaisesti. Hän esitteli Partner Robots -sarjan, jonka robotit tekivät hienoa työtä soittamalla, mutta eivät tehneet paljon muuta. Koska Leonardo da Vinci saavutti samanlaisia menestyksiä satoja vuosia sitten, sarja odotetusti katosi. Mutta T-HR3 on jatkoa näille robotteille, jotka syntyivät pian ASIMOn jälkeen vuonna 2003.
Toyota HSR-2 -robotti on robottipohja pyörillä, joissa on yksinkertainen mekaaninen varsi. Se muistuttaa aikaisempia Willow Garagen autoja, kuten PR-2. Ajatus edullisesta robotista, joka voisi vain kiertää ja nostaa tavaraa, ilman kunnianhimoa tehdä mitään muuta, on ollut melko onnistunut.
Niin onnistunut, että kun Robocup, kansainvälinen robotiikkakilpailu, etsii alustaa @Home -robotiikkakilpailulleen, HSR-2 valittiin sen kyvystä työskennellä esineiden kanssa. HSR-2 tehtiin kokeiluun vanhusten ja haavoittuneiden hoidossa, mutta sitä ei löytynyt laajalle levinneeksi viiden vuoden kuluttua sen alkuperäisestä vapauttamisesta. Tämä viittaa siihen, että ehkä menestynein monikäyttöinen humanoidirobotti ei ole ollenkaan humanoidi - ja utelias Toyota haluaa nyt palata enemmän humanoidimalleihin vuosikymmenen kuluttua siitä, kun se on kaivanut heidät.
Mikä on epäselvää, kuten usein humanoidirobottien tapauksessa, miksi T-HR3: ta todella tarvitaan. Teleoperaatio ohittaa vaikean hallinnan ongelman, koska konetta ohjaa henkilö etänä. Henkilö ottaa haltuunsa kaiken aistihavainnan, päätöksenteon, suunnittelun ja manipuloinnin; itse asiassa robotiikan vaikeimmat ongelmat.
Mainosvideo:
Ehkä T-HR3: n autonomia ei ole jonkinlainen saavutus. Autonomian uhraaminen vähentää robottien käyttöä huomattavasti. Koska hän ei voi toimia yksin, joudut löytämään vakuuttavan skenaarion, jossa tarvitset teleohjatun robotin, joka on vähemmän tarkka ja paljon kalliimpi kuin saman tekevä henkilö. Ehkä jonain päivänä robotit saavat enemmän itsenäisyyttä ja parannetun ohjailujärjestelmän, joka antaa ihmisille mahdollisuuden siepata hallintaa vain tarvittaessa, jos robotti juuttuu.
Toyota sanoi lehdistötiedotteessa, että se on "foorumi, jolla on ominaisuuksia, joiden avulla ihmiset voivat turvallisesti auttaa ihmisiä erilaisissa ympäristöissä, kuten kotona, terveydenhuollon tiloissa, rakennustyömailla, vaarallisissa paikoissa ja jopa ulkoavaruudessa". Todellisuudessa on vaikea nähdä, että tällaisesta robotista tulee edullinen tai jopa hyödyllinen koti- tai sairaalaympäristössä (ellei se ole vahvempi kuin henkilö). Totta, tässä tapauksessa sitä ei voida käyttää katastrofialueella tai avaruudessa. Näistä tehtävistä on keskusteltu robottien yhteydessä jo kauan, ja harvat niistä on ratkaistu.
Sen sijaan robotti näyttää olevan suunniteltu toimimaan ihmisten kanssa. Sen 1,5 metriä korkean, 75 kiloa painavan ja 32 vapauden asteen muotoilun pitäisi jäljitellä tarkasti ihmistä, ei ATLASin kaltaista robottia, joka on riittävän luotettava käytettäväksi taisteluolosuhteissa.
Toyota keskittyy tarkkuustekniikkaan - näemme robotin tasapainottavan toisella jalalla ja sitten esittelemällä useita jooga-asennoja. Ehkä se sopisi paremmin vanhuksille kuin armeijalle.
Syy siihen, miksi humanoidirobotit ovat meille vielä vaikeasti saavutettavissa, on yksinkertainen kognitiivinen virhe. Teemme kaksi huonoa oletusta. Ensinnäkin oletamme, että jos rakennat humanoidirobotin, teet sen liitoksista riittävän joustavat, lisäät vähän tekoälyä ja ehkä ohjelmoinnit, se voi tehdä kaiken, mitä ihminen voi tehdä. Kun näet robotin, joka liikkuu hyvin ja näyttää humanoidilta, vaikein osa näyttää olevan tehty; tietenkin tämä robotti voi tehdä mitä tahansa. Mutta todellisuudessa kaikki on paljon monimutkaisempaa.
Teemme myös päinvastaisen olettaman: oletamme, että kun meillä on vihdoin jotain korvattavaa, ne ovat täydellisiä kopioita omasta ruumiistamme ja aivoistamme, jotka voivat suorittaa kaikki toiminnot, joihin olemme tottuneet. Ehkä itse asiassa robottien ja tekoälyn tulevaisuus on samanlainen kuin nykyinen: erikoistuneet algoritmit ja erikoiskoneet, jotka oppivat vähitellen ylittämään ihmisen jokaisessa kuviteltavissa olevassa tehtävässä, mutta eivät edes lähellä ihmistä.
On mahdollista, että T-HR3 kohdistaa tämän koneoppimiskonseptin tulevaisuuden tutkimuksen alustaksi. Sen sijaan, että yritettäisiin ohjelmoida kaikkivaltias robotti laatikosta, se oppii vähitellen ihmisen ohjaimilta. Tässä mielessä voidaan nähdä foorumi, jota käytetään tutkimaan rajoja sille, mitä ihmiset voivat opettaa robotille yksinkertaisesti sallimalla heidän jäljitellä kehomme liikkeitä samalla tavalla kuin hermoverkkojen hyödyntäminen määrittää algoritmien oppimisrajat tiedoista. Yksikään kone ei voi tehdä kaikkea mitä ihminen voi tehdä, mutta yhdessä he ovat kaikkialla paljon parempia kuin me.
Joten kun näet uuden androidin, jonka Toyota paljastaa, voit ihmetellä sen teknisiä ominaisuuksia ja spekuloida, onko kyseessä temppu vai vallankumouksellinen askel kohti ihmisen korvaamista. Muista vain, että olemme jo tällä polulla.
Ilya Khel