Maailma ei ole vielä ratkaissut tällaisen mallin luomisongelmaa.
Venäjän tiedeakatemian Kabardino-Balkarian tiedekeskuksen (KBSC RAS) tutkijat ovat kehittämässä simulaatiomallia ajatusprosessista robottien toiminnan kannalta. Maailma ei ole vielä ratkaissut tällaisen mallin luomisongelmaa, ja keskus voi tulla ensimmäiseksi selviytymään tästä tehtävästä, Venäjän tiedeakatemian Kabardino-Balkarian tiedekeskuksen varapuheenjohtaja Zalimkhan Nagoev kertoi TASS: lle.
Vuodesta 2019 lähtien kaksi laboratoriota on toiminut tiedekeskuksessa. Yhdessä niistä on luotu tekoäly, robotiikka ja toisessa molekyylivalinta biotekniikassa.
"Hyödynnimme kansallisen" Science "-projektin tarjoamia mahdollisuuksia ja perustimme kaksi laboratoriota, joissa toteutamme akateemista suunnitelmaa hyväksytyistä aiheista, joista RAS oli sopinut", sanoo viraston keskustelukumppani.
Ajattelu ydin
Laboratoriossa "Neurokognitiiviset autonomiset älykkäät järjestelmät" tehdään KBSC RAS: n aikaisemmin valmistuneiden kehitystyöiden pohjalta perustutkimus, jonka tavoitteena on luoda ajatteluprosessin simulointimalli, mallintaa päättelyä, koska tämä malli on avain luotaessa älykäs ohjausjärjestelmä roboteille.
Nagoevin mukaan tutkijat valmistautuvat sovelletun näkökohdan mukaan kaikkien robottien nousulle.”Näemme automaation täyttävän monia markkinarakoja. Jos henkilö voi siirtää toiminnallisuutensa koneisiin, hän tekee sen. Kokoonpanolinjalla ei ole vain robotteja, joita on jo miljoonia, vaan myös robotteja tulee elämäämme - piikoja, vahtimestarit, tarjoilijat, vähittäiskauppiaat”, viraston lähde sanoi.
Mainosvideo:
Nagoev selitti samalla, että nykyaikaiset robotit eivät ole vielä riittävän älykkäitä siirtämään tehtäviä massiivisesti heille.”Esimerkiksi kahvikupin kuljettaminen keittiöstä kahvilan pöydälle, ottaminen, kaataminen siististi, oikean asettaminen on tieteellisesti erittäin vaikea tehtävä, silti on olemassa paljon ratkaisematta olevia ongelmia. Laboratoriomme on suunnattu näiden ongelmien ratkaisemiseen”, hän sanoi.
Ihmisen kaltaisissa toimissa robotti pystyy jäljittelemään, jos sillä on älykkään päätöksenteon ydin, selitti näyttelevä. keskuksen pää. Alkuperäisyys on siinä, että työskentelemme älykkään päätöksenteon ytimen luomisessa, päättelyn mallinnuksessa, joka toimii aivojen toimintaa koskevan uuden hypoteesimme periaatteiden mukaisesti. Yleensä tieteessä tämä on nyt avoin kysymys. Ihmisellä on tietty ydin, joka hermoston kudoksen neuroplastisuuden periaatteita käyttämällä on viritetty ratkaisemaan mahdolliset ongelmat. Tämä on meidän tehtävämme - työskentelemme luomalla sellaista ydintä, joka koostuu keskenään vuorovaikutuksessa olevien neuronimallien malleista , - selitti agentuurin keskustelukumppani. … Hänen mukaansa toistaiseksi yksikään tutkijoista ei ole onnistunut ratkaisemaan tätä ongelmaa.
Yksi tärkeimmistä tieteellisen keskuksen työtavoista KBR: ssä on simulointi. Tutkijat käyttävät työssään virtuaalitodellisuusrajapintaa, lisätyn todellisuuden antureita, ts. Erityisiä laseja.
"Laitat silmäsi ja sukellat robotin" aivoihin ". Neuroneja tutkitaan erikseen, mutta miten heidän työnsä liittyy psykologisiin ilmiöihin, miten ajattelemme, tunnemme, miten se toimii suoraan - kaikkea tätä ei anneta suorana tarkkailuna, joten ainoa tapa on simulointi. Teemme laboratoriossa tietokonemallin, joka visualisoi 3D-ohjelmamalleissa aivojen hermosoluja ja niiden välisiä yhteyksiä, jotka muodostuvat robotin suorittaessa toiminnallisia tehtäviä”, hän sanoi.
Robottimyyjä
Yksi keskuksen laboratorion kehityksistä on robotti-jälleenmyyjä, joka esiteltiin kansainvälisessä innovatiivisen kehityksen foorumissa "Open Innovations" Venäjän federaation opetus- ja tiedeministeriön osastolla. Skolkovon jälkeen tutkijat uudistavat sormenohjausjärjestelmää saadakseen työnsä mahdollisimman lähelle luonnollista. Kaupparobotti koostuu vartalosta, päästä, käsistä ja liikuteltavasta alustasta - rungosta, jonka avulla voit liikkua tasaisilla pinnoilla ja ylittää 5 cm korkeita esteitä. Suurin osa robotin rakenneosista on 3D-tulostettu lääketieteellisestä teräksestä, koboltti-kromista ja muovista tieteellisimmissä. keskusta.
”Teemme nyt tämän robotin harjaa, useita patentteja siihen olemme patentoineet. Ranteessa on noin 30 toimilaitetta, ja jokaiselle niistä on annettava vastaava impulssi kullakin ajanhetkellä. Keinotekoisen älykkyyden mallinnustyömme auttaa ratkaisemaan tälle ja muille robotille asetetut tehtävät”, viraston keskustelukumppani sanoi.
Kättä kehitettäessä tutkijat käyttivät antropometrisen käden käsitettä, joka kopioi ihmisen käden. Tämä on robotin ainutlaatuisuus, Nagoev sanoo. Hänen mukaansa kukaan maailmassa ei tällä hetkellä tarjoa mobiilirobottia, jolla on kaksi "täysimittaista" käsivarret, joiden voimamomentti ja kinemaattiset ominaisuudet vastaavat ihmisen käsiä, joka myös ratkaisee hypermarketien sijoittamisen ongelmat.”Käsilaitteet eivät sijaitse itse käsivarressa, vaan robotin rungossa ja sormet ajavat kaapeleilla, mikä tekee käden kevyeksi. Suurin ero toiminnallisesta näkökulmasta muihin verrattuna on, että”teeskentelemme” tavaroiden järjestämistä, kun taas kukaan muu maailmassa ei tee sitä”, hän selitti.
KBR: n tutkijat ovat vakuuttuneita siitä, että yksi heidän luoma robotti korvaa suorituskyvyltään viisi ihmistä. "Meillä on nyt moottoreita vain 10%: n virta päällä, koska toimimme pois päältä, niin lisäämme voimaa saavuttaaksemme annetun suorituskyvyn, säilyttäen samalla täydellisen turvallisuuden yhteistyössä ja vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa samalla kun ratkaisemme toiminnallisia ongelmia", hän sanoi. … Samanaikaisesti Nagoev totesi, että paljon riippuu rahoituksesta. Erityisesti, jos on olemassa investointiohjelma, niin kahden vuoden sisällä keskus on valmis valmistamaan täysimittaisen tuotteen, joka voidaan toimittaa myymälöihin, ja se tulee olemaan jo täysin toiminnassa, viraston keskustelukumppani selitti ja lisäsi, että prototyyppi, jolla on kehitystyön taloudellista tukea, saattaa ilmestyä vuodessa.
”Ensimmäinen asia, joka meidän on tehtävä, on täysivaltainen prototyyppi, jotta se osoittaa kaikki ilmoitetut toiminnot - sen pitäisi jo liikkua itsenäisesti kaupassa, liikkua ihmisten ympärillä, tunnistaa kaikki tuotteet, kyetä manipuloimaan kaikkia esineitä, laatikoita, pulloja, vaatteita. Meidän on opetettava hänelle, tämä on erittäin vaikea tehtävä, jota ei ole vielä ratkaistu maailmassa”, viraston keskustelukumppani selitti.
Nagoev sanoo, että vähittäiskaupan kiinnostus robottiin on jo melko korkea, jotkut yritykset ovat jo valmiita tilaamaan sen. Samalla hän huomautti, että tutkimuskeskuksen työntekijät kehittävät myös robottia, joka pystyy korjaamaan ja korvaamaan viisi ihmistä kasvihuoneissa työskennellessään.”Tehtävät voivat olla erilaisia, mutta jos luodaan perusteltu tekoäly, se mukautuu itsensä ratkaisemaan ne. Kasvihuonerobotti on melkein sama, ohjelmoimme vain uudelleen , viraston keskustelukumppani totesi.