Robottia Opetettiin Kopioimaan Ihmisen Ilmeet - Vaihtoehtoinen Näkymä

Robottia Opetettiin Kopioimaan Ihmisen Ilmeet - Vaihtoehtoinen Näkymä
Robottia Opetettiin Kopioimaan Ihmisen Ilmeet - Vaihtoehtoinen Näkymä

Video: Robottia Opetettiin Kopioimaan Ihmisen Ilmeet - Vaihtoehtoinen Näkymä

Video: Robottia Opetettiin Kopioimaan Ihmisen Ilmeet - Vaihtoehtoinen Näkymä
Video: Tin Toy Retro Robot Toys - Peltilelu Robotit 2024, Saattaa
Anonim

Japanilainen insinööri on luonut robotin, jolla on ihmisen kaltainen pää, joka pystyy ilmaisemaan tunteita silmien, silmäluomien ja kulmakarvojen liikkeillä. Lisäksi hän pystyy seuraamaan henkilön ilmeitä ja toistamaan sen kasvoillaan sekä kiinnittämään katseensa ihmiseen. Kehitys esiteltiin SIGGRAPH 2018 -konferenssissa.

Koska robotteja tarjotaan yhä enemmän käytettäväksi ei tuotannossa, vaan ihmisten jokapäiväisessä elämässä, monet laboratoriot ja tutkimusorganisaatiot tutkivat ongelmia, joita syntyy, kun robotti joutuu kosketuksiin henkilön kanssa. Yksi tämän alueen pääsuunnista on tunteiden ilmaisu, jolla on tärkeä rooli ihmisen viestinnässä. Jotkut insinöörit harjoittavat ongelman ohjelmistopuolta ja esimerkiksi opettavat hermoverkkoja määrittämään keskustelukumppanin ilmeet ja säätämään robotin ilmeitä vastauksena, kun taas toiset luovat fyysisiä toteutuksia robotteille, joilla on ilme.

Japanilainen insinööri Takayuki Todo yhdisti nämä kaksi lähestymistapaa ja loi SEER-robotin, joka pystyy tunnistamaan ihmisen ilmeet ja toistamaan ne. Robotti on pieni malli ihmisen päästä. Kehittäjä on rakentanut päähän realistiset silmämallit, jotka voivat pyöriä kahteen suuntaan. Silmien yläpuolella ovat silmäluomet, joita myös moottorit ohjaavat. Kulmakarvat on asetettu silmäluomien yläpuolelle, joista kukin on joustava lanka, joka on kiinnitetty toisella puolella mekanismiin, jolla on kolme vapausastetta. Tämän ansiosta robotti voi taivuttaa kulmakarvoja näyttääkseen ilmeet.

Robotti toimii yhdessä kannettavan web-kameran kanssa. Se tunnistaa robotin lähinnä olevan henkilön ja määrittää sen kasvojen osien sijainnin reaaliajassa. Robotti voi toimia kahdessa tilassa: toistaa henkilön ilmeet ja kiinnittää katse häneen pään asennosta riippumatta. Kehittäjä huomauttaa, että vaikka robotilta puuttuu suu, sillä on myös tärkeä rooli ilmeissä. Hän aikoo asentaa mekaanisen huulivasteen robotin seuraavaan versioon.