Agility Robotics on alkanut myydä humanoidirobottia Digit. Kaksi ensimmäistä tuotantorobottia osti Ford, joka aikoo käyttää niitä tutkimushankkeisiin tavaroiden automaattista toimitusta varten, sanotaan Fordin lehdistötiedotteen mukaan. Digit perustuu ensimmäiseen Agilityrobottiikkaan nimeltä Cassie, joka koostui kahdesta toisiinsa liitetystä jalasta. Uudessa robotissa, joka paljastettiin vuoden 2019 alussa, on klassinen muotoilu humanoidirobotista, jolla on kaksi jalkaa, kaksi käsiä ja vartalo. Pään sijasta Digitissä on kansilaite, jonka avulla robotti voi seurata esteitä ympärillä ja täydentää vartaloon asennettuja stereokameroita.
Koko vuoden 2019 aikana kehittäjät loivat uusia robotin prototyyppejä ja esittelivät sen uusia taitoja. Esimerkiksi he osoittivat, että robotti pystyy kuljettamaan laatikoita paitsi yksin, myös yhdessä toisen samantyyppisen robotin kanssa. Tällöin lastin paino voi olla jopa 18 kiloa. Ford, joka osti kaksi ensimmäistä tuotenumeroa, käytti aikaisemmin tätä mahdollisuutta miehittämättömässä toimitusprojektissaan. Kehittäjät sijoittivat yhden robotin varhaisista prototyypeistä miehittämättömän ajoneuvon tavaratilaan ja opettivat koneita toimimaan pareittain: robotti voi vastaanottaa tietoja miehittämättömän ajoneuvon päälliköltä reaaliajassa ja käyttää sitä piirtämään reitin asiakkaan talon ovelle, jonne paketti on jätettävä.
Agility Robotics ei paljastanut tarkalleen, kuinka paljon robotti maksaa, mutta yhtiö kertoi The Vergelle, että hinta on kuusi numeroa dollareissa. Lisäksi yhtiö arvioi, että robotin käyttökustannusten tulisi olla arviolta 25 dollaria tunnissa, kun otetaan huomioon sen odotettu käyttöikä. Elokuuhun 2019 saakka Agility Robotics tuotti Cassie -robotin, minkä jälkeen tuotanto muutettiin, jotta voitaisiin luoda sarjasarjoisia robotteja. Siitä huolimatta yhtiön insinöörit jatkoivat Cassien uusien taitojen opettamista.
Esimerkiksi marraskuussa he näyttivät kuinka robotti lyö palloa ja ylläpitää samalla tasapainoa seisotessaan kahdella jalalla. Kehittäjät sanoivat, että tämän projektin tavoitteena on luoda algoritmi kahden dynaamisen toiminnan (pallojen tasapainottaminen ja jahtaaminen) samanaikaiseen suorittamiseen, joita voidaan mahdollisesti käyttää Digit-robotissa.
Grigory Kopiev
