Kysymys robotin käytöstä ihmisten auttamiseksi hätätilanteissa on ollut ihmisille jo kauan ajankohtainen kysymys. Ongelmana on, että tällaisten robottien on oltava vahvoja, ketteriä ja samalla riittävän korkeaa autonomiaa. Yksi näistä robotista otettiin hiljattain käyttöön Honda. Heidän humanoidirobottinsa on nimeltään E2-DR ja se osoittaa erinomaisia tuloksia.
Robotti on 168 senttimetriä korkea ja painaa 85 kiloa. Hän pystyy kävelemään kahdella tai neljällä raajalla, indeksoimaan putkien läpi, roskien yli, taipumaan, voi avata ovia ja puristaa jopa kapeiden käytävien läpi. Lisäksi E2-DR pystyy korjaamaan vaurionsa ja välttämään uusia vaurioita. Kaikki robotin ja ohjausjärjestelmän elementit eivät liity toisiinsa tavallisilla sähköjohdoilla, vaan kuituoptisilla kaapeleilla.
Robotin akun kapasiteetti on 1000 wattia tunnissa, mikä riittää 90 minuutin jatkuvaan toimintaan. Robotin "aivot" on Intel Core-i7 ja erityisesti muokattu grafiikkaprosessori, joka käsittelee tietoja kameroista. Robotti on varustettu Hokuyo-merkkisillä laseretäisyysmittarilla, parilla SR4000-kameroita, monokulaarisella kameralla, jolla on laaja katselukulma, ja infrapunavisiojärjestelmällä, jolla on ulkoinen valaistusjärjestelmä. Jokainen robottivarsi on varustettu kolmiakselisilla antureilla ja lisäkameroilla.
Lisäksi robotin suunnittelu estää pölyn ja lian pääsyn liikkuviin osiin, ja erityinen jäähdytysjärjestelmä ei salli robotin ylikuumentua toiminnan aikana.
Vladimir Kuznetsov
Mainosvideo: